焊接机器人送丝速度怎么调？

焊接机器人是现代工业生产中非常常见的一种自动化生产设备，在焊接车间中，恶劣的生产环境给人们的健康带来了严重的威胁。有了焊接机器人，人们就避免接触有毒的工作环境，在生产中如何提高机器人焊接速度呢?焊接时，送丝机经常出现送丝不畅、出丝不均匀的现象，会给焊接带来困难，直接影响焊接质量。关键是很难找到送丝故障间接导致的焊接质量。为了快速判断相应的焊接问题，降低售后成本，以下是详细整理了焊接机器人“送丝”的问题。

焊接机器人送丝速度怎么调？

1.调节短路电流增长速度di/dt,di/dt过小发生大颗粒飞溅至焊丝大段爆断而使电弧熄灭，di/dt过大则产生大量小颗粒金属飞溅。

2.调节电弧燃烧时间控制母材熔深。

（焊接机器人）

3.焊接速度。焊接速度过快会引起焊缝两侧吹边，焊接速度过慢容易发生烧穿和焊缝组织粗大等缺陷。

4.气体流量大小取决于接头型式板厚、焊接规范及作业条件等因素。通常细丝焊接时气流量为5-15 L/min，粗丝焊接时为20-25 L/min。

5.提高精度，确保高速焊接。焊接设备在生产中的应用之所以存在，是因为焊接机器人追求高效率.焊接质量高，很多企业在焊接速度上寻求突破，轨道控制中焊接设备的高精度是高速焊接的可靠保证。2.双机协调焊接功能。遇到长工件时，焊缝分布在工件两端。如果用一个机器人焊接，焊接变形会因两端不同时焊接而不一致，使工件在长度方向上扭转变形，焊接后的工件难以满足尺寸要求。对于这种类型的工件，通常采用两个机器人同时协调焊接，导致两个双机协调焊接技术。两个相似的环焊需要两个机器人在变位器旋转时实现同步协调焊接，这样可以将焊接生产效率提高一倍。

焊接机器人送丝速度怎么调？除上述以上的方法，还可能存在检查一下焊机质量、送丝电机运行稳定、焊丝镀铜层结合紧密、铜粉脱落等是否有问题，导致导电嘴堵塞，导致送丝不稳定。送丝机焊丝盘固定轴过松会导致焊丝松动，过紧会导致送丝阻力过大，送丝不稳定。焊接过程中，地线松动或接触处锈蚀处理不干净，导致电阻过大，电弧不稳定会影响送丝。导电嘴未拧紧，导致焊接电流电压不稳定，也会导致送丝不稳定和产品质量。