安川焊接机器人摆焊参数怎么摆？

随着安川焊接机器人的大规模使用和普及，工人不再需要在环境恶劣的焊接生产车间工作。要使用安川焊接机器人，只需设置相关参数，安川焊接机器人就能自动操作并完成生产任务。

安川焊接机器人摆焊参数怎么摆？

1.构建新的弧焊机器人系统，选择所需的机器人模型（本例中为ar1440），完成后将其放置在合适的位置；

2.从模型库中插入焊枪模型（安装在机器人的T轴法兰上），或自行导入模型。支持多种格式（一般以HSF格式导入）；

3.创建新的机器人程序；

4.设置摆动焊接类型（单面、三角形和L三种形式）和焊接参数，如下图所示；

5.编写机器人程序并添加焊接指令（在本例中，添加了三种类型的摆动焊接）；

6.焊接轨迹设置：可以设置焊接轨迹的形状、颜色、透明度、尺寸等。显示焊接轨迹后，您可以直观地看到摆动焊接的样式。在下图中，显示了三种类型的轨迹（轨迹显示是否准确和精细取决于设置的参数）；

（焊接机器人）

7.调试程序完成。

那么，安川焊接机器人的焊接参数对焊接和焊接质量有什么影响？

焊接电流是指焊接过程中流过焊条和焊丝的回路电流。它是焊接的重要参数，对焊接质量和成形有很大影响。

如果焊接电流太小，不容易起弧和停弧，电弧不稳定，熔深不足，焊道狭窄，钢筋过大，容易造成未焊透、夹渣、搭接和冷裂纹等问题。

如果焊接电流过大，焊缝熔深会较大，焊缝宽度会过大，容易造成烧穿、咬边、钨夹杂、气孔、热裂纹等缺陷，增加金属飞溅，导致浪费，并导致焊缝和热影响区金属晶粒粗大（热脆化），影响物理性能。

为了保证焊接效率，一般在保证焊接质量的前提下，尽量使用较大的电流。正常情况下，应使用较薄的焊条，并选择较小的焊接电流；如果使用直径较大的焊条，应选择较大的焊接电流，以提供熔化焊条所需的热量。

当焊接结构的焊缝尺寸不满足要求时，将直接影响焊接接头的质量：尺寸过小的焊缝将降低焊接接头的强度；焊缝尺寸过大不仅浪费焊接材料，而且增加了焊接件的变形；焊缝塌陷过多会降低接头强度；钢筋过多的焊缝将导致应力集中，并削弱结构的工作性能。

通过以上内容的介绍，大家和小编都非常清楚安川焊接机器人的焊接参数对焊缝的影响。我们只需要设置安川焊接机器人的参数，焊缝就会非常漂亮。同时，安川焊接机器人的焊接效率是传统焊机的数倍，可以连续工作24小时。因此，使用安川焊接机器人进行焊接生产可以为企业节省劳动力成本