焊接机器人的焊接作业主要包括哪些？

焊接机器人具有许多优点，包括焊接稳定性高、质量好；可以提高劳动生产率；改善在危险环境中工作的工作条件；降低工人的技术操作水平和劳动强度；在保证焊接质量的前提下降低生产成本；灵活性高，可实现小批量产品的焊接自动化；焊接可在各种极端条件下完成。

焊接机器人的焊接作业主要包括哪些？

1.焊接机器人预焊准备

焊接机器人操作前的准备工作包括厚焊件坡口加工、焊接件清洁和焊件组装。埋弧焊焊接电流大，熔深深，一般厚度小于14mm的钢板不允许坡口；当焊件为14-22mm时，通常打开一个“V”形槽；当厚度为22-50mm时，可打开“X”槽；对于一些要求较高的焊接件的重要焊缝，如锅炉汽包等压力溶解器，通常打开U形槽。加工后，槽边必须平直。焊接前，必须清除坡口和两侧的铁锈、油和水，以防止出现气孔。

焊接和装配时，要保证装配间隙均匀，高度平整，边缘不差。在直缝焊接和装配过程中，需要增加引弧板和灭弧板（或引弧板），以确保焊缝质量（引弧和断弧位置容易出现缺陷），焊接后可移除。

如果不采取上述措施，则要求焊件组装时不存在间隙或小间隙，通常不超过1mm。

（焊接机器人）

2、焊接机器人自动埋弧焊技术

焊接机器人埋弧焊工艺参数主要包括焊丝直径、焊接电流、电弧电压和焊接速度。通常，电流越大，熔深越大，生产率越高，电弧电压越高，焊缝宽度越大。

对于焊接厚度小于20mm的工件，可采用单面焊，如果设计要求，也可采用双面焊。当工件厚度超过20mm时，可双面焊接或单面倒角。为了在单面焊接期间保持焊缝形状并防止烧穿，在生产中经常使用各种类型的焊剂垫和垫板，或者首先使用手工电弧焊进行背面密封。

焊接圆柱体对接环焊缝时，工件以选定的焊接速度旋转（由辊架驱动），焊丝位置保持不变。为了防止熔池中液态金属的损失，焊丝位置应与焊接件的中心线相对旋转方向偏移一定距离。当设计要求双面焊接时，应先焊接内环焊缝，然后再焊接外环焊缝。

焊接机器人是集计算机、电子、传感器、人工智能等知识于一体的现代化自动化设备。焊接机器人主要由机器人本体和自动焊接设备组成。焊接机器人易于实现焊接产品的稳定性和改进，可实现24小时连续生产，大大提高生产效率，并可替代长期在有害环境中的人工作业。弧焊、电阻焊和气焊等焊接机器人直接用于焊接。