ABB工业码垛机器人常见故障及处理方法

ABB工业码垛机器人常见故障及处理方法？本文为您详细总结了八个故障及处理方法：

一、码垛机器人在什么情况下需要备份？

1.新机器一次通电后；

2.在做任何修改之前；

3.修改完成后；

4.如果工业机器人很重要，定期一周一次；

5.在U盘也做备份；

6.定期删除太旧的备份，腾出硬盘空间。

二、10106维修时间提醒码垛机器人出现报警提示信息是什么意思？

这是ABB智能周期维护工业码垛机器人。

三、如何处理码垛工业机器人在启动时进入系统故障状态？

1.重新启动工业机器人；

2.如果没有，在示教器中检查是否有更详细的报警提示，并进行处理；

3.重启；

4.如果无法解除，尝试B启动；

5.如果没有，请尝试P启动；

6.如果还不够，请尝试启动(将工业机器人恢复到出厂设置状态)。

四、ABB多台工业机器人能否共享码垛机器人备份？

不，比如工业机器人A的备份只能用于工业机器人A，不能用于工业机器人B或C，因为这样会导致系统故障。

在码垛工业机器人备份中以共享哪些文件？

如果两个工业机器人是号相同，配置相同。可以共享。RAPID程序和EIO文件，但在正常使用前也应进行验证。

五、码垛机器人机械的原点是什么？在哪里？

工业机器人的六台伺服电机都有一个固定的机械原点。工业机器人原点的错误设置会导致工业机器人动作有限或误操作，无法直线行走，严重损坏工业机器人。

六、如何解除码垛工业码垛机器人50204动作监控报警？

1.修改工业码垛机器人动作监控参数(控制面板-动作监控菜单)，以匹配实际情况；

2.用AccSet降低工业机器人加速度的指令；

3.减速数据v_rot选项。

七、工业机器人通电报警“50296,SMB内存数据差异”怎么办?

1.ABB选择校准主菜单；

2.点击ROB_1进入校准画面，选择SMB内存；

3.选择"GAO级”进入后点击“清除控制柜内存”；

4.完成后点击"关闭”,然后点击“更新”。

5.选择“使用已交换的控制柜或机械手SMB控制柜内存数据更新”。

八、如何在RAPID在程序中定制工业机器人轨迹运动的速度？

1.在示教器主菜单中选择程序数据；

2.找到数据类型Speeddata之后，点击新建；

3.点击初始值，Speeddata四个变量的含义是：v_tcp指工业机器人的线性运行速度，v_rot表示I行机器人的旋转速度，v_leax表示外加轴线运行速度，v_reax表示外加轴的旋转速度，如果没有外加轴，后两个不需要修改；

4.可以自定义好的数据RAPID调用程序。

（ABB工业码垛机器人）

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