码垛机器人的应用场景，工作流程有哪些？

我们将堆放定义为按照集成统一的方式堆放单一材料，并按照既定的模式逐一堆放，以便于材料的储存、搬运、装载和运输。码垛机器人是一种工业机器人，可以在产品生产和运输过程中掌握、搬运和堆放整个包装。

（埃夫特码垛机器人）

码垛机器人可以自动堆叠不同的包装对象，可以编码多层，并且可以在许多工厂生产线上看到。码垛机器人广泛应用于橡胶盒、箱包、纸箱、灌装产品等生产线。

码垛机器人的工作原理包括包装袋的分拣、检测和抓取、码垛和运输，以及从码垛仓库提供货物等。

码垛机器人的应用场景大致分为以下四个方面：

1.包装袋分拣：通过输送机将合格的包装袋送至校准机。校准机将包装袋压平，将材料均匀压实，填充在包装袋中，保持包装袋形状平整；包装箱不需要压平。

2.检测和抓取：分类袋到达抓取辊台后，机械手检测到抓取辊台上有一个袋（包装箱），机械手到达定位点，转向包装袋（包装箱）。机械手打开袋子，抓住袋子翻转，并按设定的组堆放。

3.堆垛和运输：根据堆垛类型堆叠包装袋（箱）。堆垛后，可直接用叉车或起重机运输托盘，完成堆垛过程。

4.托盘库供应托盘:堆垛过程完成后，当需要空托盘时，托盘库的提升机构将整个空托盘抬起，离开底部托盘。传送带将底部的货盘运输到机械手堆垛机进行堆垛，而货盘升降机减少了剩余的空货盘，从而完成了一楼空货盘的运输，机械手堆垛机继续堆垛。

以上就是码垛机器人的基本工作流程，在了解了码垛机器人之后，我们现在就来了解一下码垛机器人将使用哪些机器人电缆？

码垛堆垛机器人将使用教学设备到机器人控制柜的教学设备电缆、控制柜到机器人主体的动力电缆和编码电缆、机器人主体电缆、外轴编码电缆、外轴动力电缆。

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