安川机器人焊机怎么在程序里面调整焊接参数？

安川机器人焊机如何在程序中调整焊接参数？在焊接中，有时许多设定程序不适合实际生产，因此需要修改程序（包括插入程序点、删除程序点、修改程序点的位置数据等）；

1.插入程序点；

1.1.打开程序内容（在程序点3、4和5之间插入列）；

1.2.按[前进]键将机器人移动到程序点3；

1.3.使用轴操作键将机器人移动到所需的插入位置；

1.4.按[插入]键；

1.5.按[Enter]完成程序点插入，插入程序点的行号为（0004），

2.删除程序点（3位和4位）；

2.1.按[前进]键将机器人移动到要删除的程序点3；

2.2.按[删除]键；

2.3.按[Enter]删除程序点3；

3.修改程序点的位置数据（在程序点的3位序列中）；

3.1.将光标移到程序点3；

3.2.按下[前进]键，使机器人返回程序点3；

3.3.使用轴操作键将机器人移动到修改位置；

3.4.按[修改]键；

3.5.按[Enter]修改程序点的位置数据；

4.设置焊接条件：（Arcon Arcof Arcof）；

（焊接机器人）

4.1.先打开节目内容；

4.2.将光标移动到要焊接的程序点的上一行号；

4.3.按[引弧]键或[命令列表]键选择程序[操作]中的电弧命令，缓冲器显示区中有电弧命令和附加条件；

4.4.按[Enter]键，程序中自动生成“引弧”命令；

4.5.设置引弧条件有三种方式（I.将各种条件设置为附加项，II.使用引弧文件ASF#（x），III.无附加项）

5.使用附加项目设置焊接条件的方法；

5.1.在命令区选择Arcon指令（缓冲器显示Arcon指示）；

5.2.按[选择]键（显示详细编辑屏幕并选择“未使用”；

5.3.选择“未使用”（显示选择对话框）；

5.4.选择“AC=**”（当在Arcon命令的附加项中设置引弧条件时，将显示详细编辑屏幕）；

5.5.输入焊接条件（设置每个焊接条件）；

5.6.按[Enter]（设置内容显示在输入缓冲区中）；

5.7.按[Enter]键将设置的内容记录到程序中；

5.8.当您不想登录设置的程序时，按[清除]返回程序内容屏幕；

6.引弧条件文件的使用；

6.1.在命令区选择Arcon命令（输入缓冲行显示Arcon指令）；

6.2.按[选择]键（将显示详细编辑屏幕）；

6.3.选择“未使用”（显示选择对话框）；

6.4.选择ASF#（显示详细编辑屏幕）；

6.5.设置文件号（指定文件号1~64，将光标移到文件号，按[选择]→输入带有数值的文件号，然后按[enter]；

6.6.按[Enter]（设置内容显示在输入行）；

6.7.按[Enter]键（设置内容已在程序中注册）；

6.8.如果您不想登录设置的文件内容，请按[清除]返回程序内容屏幕；

7.无附加项目的方法；

7.1.在命令区选择Arcon命令（输入在缓冲行显示Arcon的命令）；

7.2.按[选择]键（将显示详细编辑屏幕）；

7.3.选择ASF#（显示选择对话框）；

7.4.选择“未使用”；

7.5.选择[Enter]键，设置内容在输入缓冲行中；

7.6.按[Enter]将设置的内容记录到程序中；

7.7.当您不想登录设置的内容时，按[清除]键返回程序内容屏幕

安川焊接机器人是日本安川电机有限公司在中国投资的五个子公司之一。安川公司拥有国际先进的焊接自动化系统研发技术和完善的售后服务。