打磨机器人如何补偿？

打磨抛光，作为工业“美容师”它是生产过程中一种非常重要的加工手段。打磨质量对产品质量起着至关重要的作用。由于粉尘的存在，打磨作业环境非常恶劣，所以迫切的需要打磨机器人来完成打磨抛光去除和焊接完成后带来的焊缝问题。大多数市场集成商使用机器人和打磨工具进行刚性直接抛光。在打磨和抛光操作中，精细处理强度不够，需要在机器人末端匹配力位补偿器，以提高打磨和抛光效果。

打磨机器人如何补偿？

力位补偿器设计就是专为机器人自动抛光设计，可与各种工具和耗材搭配，不仅可抛光，还可焊缝铣削，为打磨机器人补偿的有效工具。

通过嵌入式压力传感器、位移传感器和姿态倾角传感器ARM芯片高速处理输入信号，实时输出控制值控制高精度电气比例阀。执行器为低阻尼、高光滑气缸，执行速度高达每秒一百多次。同时，力位补偿器的重力补偿技术可以保证位移和力值在任何姿态下的准确匹配。与市场上六维力传感器的恒力装置相比，力位补偿器的机器人抛光抛光系统具有力控精度高、响应速度快、抗过载能力强等优点。

力位补偿器的位置反馈功能也可以自动检测抛光凸点，可用于随时调整打磨强度或标记打磨效果，用于后续补充打磨。当消耗品（磨头直径和尺寸，即同一消耗品）、砂带速度、机器人进料速度、打磨消耗品与工件接触角度、消耗品与工件接触值恒定时，打磨量保持一致，特别适合产品一致性差，确保打磨后表面一致性；当然，如果打磨消耗品磨损，不用担心，力控补偿器还具备自动换刀功能。

（ 力位补偿器）

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