焊接机器人工作原理是什么？

现代机械设备种类繁多，利用率高，功能广泛。例如，焊接机器人在工业化过程中被广泛使用。你知道焊接机器人的工作原理吗？让我给你详细的介绍一下。

焊接机器人是一种从事焊接操作的智能设备，得到了国内企业的认可和广泛应用。在这一发展趋势下，焊接机器人的制造商越来越多。在许多品牌中，焊接机器人也非常不同。现在我们来谈谈焊接机器人的工作原理：

焊接机器人由用户指导机器人，并根据实际任务一步一步地操作。机器人自动记住每个动作的位置、姿势、运动参数、焊接参数等，并自动生成连续执行所有操作的程序。教学完成后，只需给机器人一个启动命令，机器人就会准确地按照教学动作，一步一步地完成所有操作，实际的教学和再现。

焊接机器人分为弧焊机器人和点焊机器人。弧焊机器人的特点是多采用气体保护焊法（MAG，MIG，TIG），晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲焊接电源均可安装在机器人上进行电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制，焊接电源多为模拟控制，因此需要在焊接电源与控制柜之间增加接口。

点焊机器人的特点是采用综合焊钳，焊接变压器安装在焊钳后面，因此点焊机器人的变压器必须尽可能小。小容量变压器可使用50Hz工频通信，对于容量大的变压器，已经在工业中应用中吧50Hz工频交流变为600~700Hz交流，减少减轻变压器的体积。变压后可直接使用600~700Hz交流电焊，也可进行二次整流，采用直流电焊，焊接参数由定时器调整。

（焊接机器人）

现在，新型定时器已经微机化，所以机器人控制柜可以直接控制定时器，不需要额外的接口。点焊机器人的焊钳采用电动伺服点焊钳。焊钳的开启和关闭由伺服电机驱动，由码盘反馈，使焊钳的开启度可根据实际需要任意选择和预设，电极之间的压力也可以无级调节。

弧焊机器人可应用于所有电弧焊、切割技术和类似的工业方法。最常用的范围是结构钢和铬镍钢的熔融极性气体保护(CO2焊，MAG焊接)、铝和特殊合金熔化极惰性气体保护焊接(MIC焊接)镀镍钢和铝的惰性气体保护焊和埋弧焊。一套完整的电弧焊机器人系统，应包括机器人机械手、焊接装置、控制系统、焊件夹持装置。有两组旋转工作台可以轮流进入机器人的工作范围。

以上是对焊接机器人工作原理的详细介绍。焊接机器人按照教学程序规定的动作、顺序和参数进行焊接。其工艺完全自动化，能耗低、速度高、维护简单、精度高，受到国内企业的高度关注。