服务机器人能为智慧城市做什么？

全面数字化需要全面的数字空间建设。机器人作为一个具有全面感知和全真实互联能力的执行机构，可以帮助城市打开多时空、多尺度、多类型的跨系统应用数据。最后，在协同工作和自主控制的支持下，打破了系统的限制，使智慧城市的建设从各个部分的单一智能向群体智能过渡，实现真正的全面发展。

可持续运行确保了物理空间的全面覆盖，并需要24小时的连续服务。机器人在海、陆、空中的活动范围满足了整个区域的感知需求。机器人有能力独立完成一个闭环服务，通过感知发现问题，通过互连报告问题，通过计算形成决策，并通过实施来解决问题。这将大大提高城市运行的即时性和连续性，并满足全职响应的需要。此外，可持续运行还强调了成本控制。物联网设备的铺设和运行成本较高。机器人在使用和部署上更加灵活和具体，按需分配，降低数据收集成本。

从应用场景来看，服务机器人有助于提高城市的质量和包容共享，绿色、低碳、韧性、安全发展：

1.公共服务

首先，机器人可以为人们提供高质量的生活和娱乐服务。卡内基梅隆大学（CMU）的HARP例如，实验室开发的服务员机器人可以捕捉到人们在社会活动中的不同反映，并通过面部识别算法判断他们的需求，从而使城市中的服务更加及时和人性化。

此外，在解决城市社会问题方面，机器人还有助于提高数字时代的技术包容性和社会参与度，为特殊群体提供定制服务，并在一定程度上帮助弥合“数字鸿沟”。AkaraRobotics公司开发的老年护理机器人Stevie它具有社会辅助功能，可以玩游戏、交付东西、在线连接视频聊天、识别帮助信息、通过语言、手势和头部运动反应，消除老年人的孤独感，及时发现特殊情况，填补护理人员的空白。

2.环境保护

为了实现城市绿色低碳的可持续发展目标，机器人可以现城市绿色和低碳的可持续发展目标。2019年，谷歌机器人实验室开发了一种自动办公垃圾分类机器人。机器人使用标记的数据在云中的虚拟办公室中训练垃圾分类。这将改善人工分类的无意识和不准确。

3.应急救灾

在加强城市韧性方面，机器人在安全和救援任务中的表现更加敏捷稳定，让人类无需涉险。2020年4月，内蒙古消防救援队由消防机器人组成“利刃编队”正式投入使用。它由7个消防侦察机器人、2架消防侦察无人机和1辆运输车辆组成。消防机器人可以实现互联网数据的远程传输，可以配合空地灭火，提高灭火效率，减少消防人员伤亡。2017年，CMU由仿生机器人实验室开发的蛇形机器人被用来寻找墨西哥城地震的幸存者。机器人的主体由16个模块组成，头部配有照明设备和摄像机。它可以进入人类无法进入的废墟中的狭窄空间。在未来，蛇形机器人将配备传感器来检测砾石中的气体泄漏，也可用于管道中的水下故障排除。

4.创新发展

机器人在科学研究和创新中也有多种应用。利物浦大学的科学家开发了一种机器人化学家，他们可以很容易地检测到数千个样本，并在恶劣的环境中工作或需要使用有毒物质，以远离风险。研究人员认为，关于疫情和气候问题的研究需要国际合作。他们的下一个目标是让世界各地都有这样的机器人，并与一个集中的大脑相连。

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