管道为什么不用焊接机器人？

焊接机器人在某些领域逐渐取代人类，焊接机器人的应用已成为发展趋势。焊接机器人在焊接管道和其他圆形焊接中的技术难点是什么？

在石油、化工、电力、水利、机械等行业领域，经常会遇到圆管焊接，管道、管板焊缝也是非常典型的焊接形式。

提高此类管道焊接的焊接质量和效率对中国工业的发展具有重要作用。焊接机器人可以用于管道焊接吗？焊接机器人在管道焊接中的技术难点是什么？

主要是复杂的焊缝，特别是一些复杂部件之间的连接会产生复杂的相交线。由于相贯线焊缝是一条复杂的空间曲线，焊接机器人需要较高的自由度。

然而，平益焊接机器人的自由度不能无限增加，因此许多管道焊接仍采用手工焊接来完成焊接工作，但手工焊接存在劳动强度高、焊接质量不稳定、焊接一致性差等固有缺陷。

针对管道焊接空间曲线的技术难点，国内外焊接机器人制造商主要采用两种方法解决一些管道焊接问题。管道为什么不用焊接机器人？

一是利用机械仿形和自动焊缝跟踪器实现自动或半自动焊接；

二是利用通用焊接机器人的示教再现方法实现管道焊接；

这种方法有一定的局限性，但随着焊接机器人及相关行业的不断发展，我们相信越来越多的焊接机器人将取代管道焊接领域的人工操作，力争在2025年中国早日实现智能制造。

（焊接机器人）

案例

1、在施工现场，一名工作人员熟练地在供水管道外壁安装了一圈钢导轨，将自动焊接设备固定在导轨上，然后将管道材质、直径等数据输入便携式移动工作站的控制屏幕，然后戴上防护眼镜，拿起控制器，并启动焊接设备进行操作。焊接设备的机械臂紧紧地“握住”焊枪，根据指令上下调整，左右移动，底座部分绷紧，以恒定速度“咬”在导轨上。

2.本次投入使用的“焊接机器人”也被称为钢制供水管道自动焊接设备。该设备可以完成直径为1m的管道和直径为1m管道的焊接，而传统的手动操作模式需要大约2小时才能完成相同的任务。计算机器人的速度是人类的三倍。

3.“焊缝间距一致，波纹平滑，直接反映了焊接质量的稳定性和可靠性。”市供水集团工作人员吴俊峰指出，传统手工焊接容易受到现场工作环境和人员工作状态的影响，可能导致焊接质量波动。“自动焊接确保了一致的焊接质量。”

4.操作简单也是自动焊接设备的主要特点。吴俊峰说：“使用自动焊接设备，即使没有焊接基础，经过两三周的培训，也可以焊接出美观合格的焊缝，但如果是传统的手工焊接方法，焊工往往需要几年的培训才能达到同样的水平。”

5.为确保“焊接机器人”技术的准确性和可靠性，通过筛选确定焊丝类型，通过反复试验调整工艺参数，并根据供水管道直径规格的特点开发柔性钢导轨。通过施工现场试验焊接、工厂模拟焊接试验、夏季和冬季极端温度条件试验，工作流程不断优化，为该技术的大规模应用奠定了基础。

目前，自动焊接设备已广泛应用于直径800至2200mm的供水管道的焊接施工，可大大提高施工效率，为市政供水集团有效推进供水管网重点工程建设奠定基础。