怎样可以减少并降低工件变形的问题出现？

在现代社会，机械设备已经成为大多数客户和企业选择的机器人自动化，可以帮助人们解放手工生产。在使用焊接机器人的过程中，难免会发生意外，其中最常见的是焊接件的变形。那么，怎样可以减少并降低工件变形的问题出现？下面我给大家详细介绍一下。

首先要了解这类焊接件变形的基本形式有：收缩变形、角变形、弯曲变形、波浪变形、扭曲变形等。焊接应力和变形的根本原因是焊接机器人在焊接生产过程中加热和冷却不均匀。

（焊接机器人）

减少焊接机器人焊接应力和变形的主要工艺措施有：

1、预留收缩变形量

根据理论计算和实践经验，在准备和加工焊接机器人焊件时，应提前考虑收缩余量，使焊接后的工件能够达到要求的形状、尺寸。

2、刚性固定法

焊接机器人焊接时，等焊件冷却至室温后，再将焊件刚性固定，可防止角变形和波浪变形。该方法只适用于塑性好的低碳钢结构，可增加焊接应力。

3、反变形法

根据理论计算和实践经验，提前估计焊接机器人结构焊接变形的方向和尺寸，然后在焊接组装过程中给出相反的方向、预置变形大小相等，以抵消焊后变形。

4、选择合理的焊接顺序

尽量使焊缝自由收缩。焊接机器人在焊接焊缝较多的结构件时，应先焊错开的短焊缝，再焊直通长焊缝，以防在焊缝交接处产生裂纹。如果焊缝较长，可采用逐步退焊法和跳焊法，使温度分布较均匀，从而减少了焊接应力和变形。

5、加热“减应区”方法

焊接前，焊接机器人应在焊接部位附近区域（减应区）加热以延长焊接应力和变形。

6、锤焊焊缝法

在焊接冷却过程中，用圆头锤均匀快速地锤焊缝，使金属产生塑性延伸变形，抵消部分焊接收缩变形，降低焊接应力和变形。

7、焊接机器人焊接前预热和焊接后缓慢冷却

预热的目的是减少焊接区域与焊接零件其他部分之间的温差，降低焊接区域的冷却速度，使焊接零件能够更均匀地冷却，从而减少焊接应力和变形。

上述七种方法可以用于标准化操作时焊接焊接机器人减少和降低工件部件变形的问题,以提高焊接工件的成品率,降低企业的生产成本,获得更大的效益。