码垛机器人的系统组成有哪些？

码垛机器人的系统组成有哪些？码垛机器人是一种模拟手臂的部分动作，根据预定程序、轨道等要求，实现抓取、搬运工件自动化装置，是典型的机电一体化产品，将实现智能、多功能、灵活的自动化生产，提高产品质量，在恶劣的环境条件下取代人们发挥重要作用。下面，我给大家简单介绍一下码垛机器人的系统组成：

（码垛机器人）

码垛机器人的系统组成主要由以下几部分：

1.机械系统

是实现所需运动的机械部件，包括以下部件：

①手是机器人与产品直接接触，用于完成抓取产品的部件；

②手腕是连接手臂的部分，主要用于确定手的工作方向、姿势和适当扩大手臂的动作范围；

③手臂是支撑腕、手、实现大范围运动的部分；

④机身用于支撑臂部，安装驱动装置等装置；

2.驱动系统

驱动系统的作用是向执行元件提供动力。驱动系统的传动方式有液动、气动、电动和机械四种。

3.控制系统

控制系统是机器人的指挥系统。它控制机器人按照规定的程序移动，记住各种指令信息(如动作顺序、轨迹、速度和时间等。)，并根据指令信息向执行元件发送指令。必要时也可以监控机器人的动作，当动作错误或故障时发出报警信号。

4.检测传感系统

主要检测机器人执行系统的移动位置和状态，随时将执行系统的实际位置反馈给控制系统，与设定位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，使执行系统以一定的精度达到设定位置状态。

5.主要赋予机器人五感功能的人工智能系统，实现机器人对工件的自动识别和适应性操作。