搬运机器人常见的末端执行器主要有那些？

机器人末端执行器，就是安装在机器人手臂末端直接作用于工作对象的装置，具有夹持、运输、放置工件到某一个位置的功能。

执行器看似不起眼，却举足轻重，作为机器人与环境相互作用的最后环节与执行部件,对提高工业机器人的柔性程度和易用性有着重要的作用，其性能的优劣在很大程度上决定了整个机器人的工作性能。

目前全球较为成熟的末端执行器生产公司均以欧美日公司为主，中国的末端执行器市场几乎被国外产品所垄断。那么，我们一起来看看这些企业吧！（以下排名不分先后）搬运机器人常见的末端执行器主要有那些？

1.SCHUNK

2.Gimatic

3.ATI

4.Zimmer Group

5.SMC

6.Active8 Robots

（搬运机器人）

7.Barrett Technology

8.Chanto Air Hydraulics

9.QB Robotics

10.On Robot

现在随着机器人搬运应用的场景越来越复杂，很多搬运机器人系统都开始配备了视觉识别系统。视觉识别系统一般会在工件上方竖立2D/3D摄像机对工件进行拍照识别，也有一些视觉系统会直接集成在机器人末端执行器上，以满足分拣、装配、乱序抓取等生产场景的需求。

搬运机器人常见的末端执行器？搬运机器人在物流电商、食品生产、机床上下料、3C、铸造、汽车制造等行业有着广泛的应用。