搬运机器人可分为哪四个？

搬运机器人是一种可以成为机器人的工业机器人。搬运操作指的是用设备固定工件，并从一个加工位置转移到另一个位置。搬运机器人可以安装不同的终端执行器，完成不同形状和状态的工件搬运工作，大大减少了人类繁重的体力劳动。搬运机器人以其独特的优势在制造业中得到了广泛的应用。不同的工作环境对搬运系统有不同的要求。搬运机器人可分为哪四个？

1.物料搬运机器人

物料搬运机器人是实际工作中的机械手，可以通过机械手或AGV智能小车装置的机械手搬运远距离物料。

人们越来越意识到机械手的发展和作用：

① 可部分替代手动操作；

② 可根据生产工艺要求和一定的工序、时间、位置完成工件的转移和装卸；

③ 它可以操作必要的焊接和装配工具，大大改善工人的工作条件，显著提高劳动生产率，加快工业生产的机械化和自动化步伐。

因此，它引起了许多国家的关注，并投入了大量人力物力进行研究和应用。特别是在高温高压下，粉尘和物料搬运机器人广泛应用于噪音、辐射和污染场合。

（搬运机器人）

2、机床装卸机器人

目前，在机床加工行业，加工精度高，批量加工速度快，大大提高了生产线的自动化程度。第一点是机床的全面自动化，这解放了人力。笛卡尔坐标机器人逐渐广泛应用于机床行业，包括数控车床进给机器人、数控冲床装卸机器人、数控加工中心装卸机器人等。当轮毂等大型零件垂直加工时，载荷可达数十公斤。这些加工零件的数量很大，机床几乎每天24小时运行。在欧美等发达国家，机器人手已用于自动装卸。根据加工零件的形状和加工技术，使用不同的爪抓取系统。

3.首先，自动化生产线需要使用机器人进行装卸、三轴搬运、包装、堆垛等操作，四轴、五轴和六轴机械手，如下图所示；

4.一种是物流搬运AGV智能搬运机器人或AGV小车

搬运机器人？搬运机器人的应用极大地改善了工人的工作条件，显著提高了劳动生产率，加快了工业生产机械化和自动化的步伐。