焊接机器人激光寻位怎么用？

当使用机器人焊接工件时，通常有两种方法来确定机器人的焊接轨迹。一种是通过焊接机器人的指导进行编程。这种方法针对的是焊接规则，当机器人焊接时，工件变形较小。当工件定位或预组装时，精度控制在+0.5mm以内。

另一方面，由于工件预组装或工装定位不一致，工装夹具安装精度低，导致焊枪无法准确定位在工件焊缝上，导致焊缝偏移。焊接后，机器人导致工件质量低下。因此，有必要增加激光搜索或激光跟踪设备，以帮助完成焊缝的定位，从而实现焊接机器人轨迹的变化。

当使用激光位置搜索和激光跟踪辅助焊接机器人进行焊接时，这两种方法是不同的。激光跟踪是在焊接枪端安装激光视觉传感器进行检测，计算传感器测量点的位置坐标，通过标定的激光视觉传感器与焊接枪前的位置关系。在焊接过程中，计算焊接机器人的教学位置和激光跟踪传感器的检测位置，获得两者之间的位置偏差，并补偿当前的焊接教学轨迹，以纠正焊接轨迹。

激光位置搜索是一个使用激光传感器测量要测量的位置并计算目标点位置的过程。一般来说，当使用较短的焊缝或激光跟踪干扰工具夹具时，可以使用激光位置搜索的形式来辅助定位焊缝。与激光跟踪相比，激光位置搜索功能相对简单，实现和操作相对方便。但由于是第一次检测，然后是焊接，位置搜索不适合焊接热变形严重的工件，以及非直线或电弧的不规则焊接。在机器人焊接中，应根据焊接工件的特性确定该方法。

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