二保自动焊机器人怎么操作？

1.焊接前，焊接机器人应在坡口两侧3030个接头mm毛刺、油污、水锈、氧化皮影响焊缝质量；当施工环境温度低于零度或钢碳当量大于0.41%且结构刚度过大时，应采取预热措施，预热温度为80℃~100℃，预热范围是板厚的5倍，但不小于100mm。

2.工件厚度大于6mm为保证焊接强度，板材对接边缘采用V型或X型坡口，坡口角度为60°钝边p为0~1mm，装配间隙b为0~1mm;当板厚差≥4mm厚板的对接边缘应斜切。

3.焊接机器人焊接前的第二次焊接CO2.仔细检查焊机的送丝和气流。如果使用瓶装气体，应进行排水和净化，并检查气体压力。如果低于9.8×10.5PQ(10kgf/mm2)应停止使用。规范应根据不同的焊接工件和焊接位置进行调整。

4.焊接机器人二次保护焊接时，坡口接头必须自下而上焊接，不能打开坡板对接和垂直角焊接；平、水平、向上焊接接头可采用左焊接方法，焊接顺序必须合理。

5.对接两端应设置适当尺寸的引弧和灭弧板，并经常清理软管内的污垢和喷嘴飞溅。带坡口的板缝，特别是带厚板的多通道焊缝，应停留在坡口两侧，每层锯齿状输送带厚度不得大于4mm，焊缝熔合良好。

6.焊丝导电喷嘴应根据焊丝直径正确选择，焊丝延伸长度一般应控制在焊丝直径的10倍以内。焊接时，送丝软管必须平整，不得卷曲。送丝软管半径不小于150mm。进气软管中残留的不纯气体应在留的不纯气体。

焊接机器人