工业机器人和数控技术方向哪个更好？

工业机器人正在进入机床领域，与机床相结合，为用户提供各种个性化的智能制造设备。目前，机器人在国内企业机床上的应用还处于起步阶段，许多理论和实践问题尚未得到充分理解和解决。工业机器人和数控技术方向哪个更好？

1.准确性

精度可能是数控机床最重要的参数。如果机床的精度不高，就无法加工出高质量的产品。随着技术的发展，机床及其工具的精度不断提高，高端机床可以达到20-50微米的范围，甚至更好。

工业机器人的精度也在提高，通过校准，机器人的精度可以接近其重复性。KUKAKR210机器人的重复性为100微米，校准后的精度可达到200微米。

然而，需要注意的是，机器人的精度取决于机器人的“良好校准”。由于机器人校准通常取决于用户，机器人行业强调“可重复性”而不是准确性。

2.最大加工空间

谈到加工空间的大小，数控机床也有业内先进的领导者，比如10米长的两头大象平板车床。然而，大多数数控机床的空间非常有限，可加工的工件体积非常小。

工业机器人是不同的。他们通常有更大的工作空间。中型机器人的操作空间为7至8立方米。此外，可以通过机器人的外轴（旋转台或轨道）增加空间范围。

3.灵活性和多功能性

（工业机器人）

也许工业机器人最大的优势在于其灵活性。您可以轻松地使用它来完成不同的任务。数控机床通常擅长相同的工作，如铣削、旋转抛光、钻孔等。工业机器人可以完成所有这些任务。

机器人也可以沿着更复杂的路径移动。数控机床通常具有3至5个自由度。尽管它们有一些局限性，但它们可以完成许多处理工作。几乎所有的工业机器人都有六个自由度，这意味着你可以加工几乎任何形状的工件。

4.刚性

加工工具的刚度影响产品的精度。刚性较低的加工刀具在遇到硬质材料时会发生移动，这将导致刀具轨迹不准确。与数控机床相比，机器人的刚度较低，通常小于1 N/μm，而数控机床通常小于50 N/μm。

具有低刚度的加工工具也具有低的固有频率，这意味着工具在接触被加工物体表面时将产生振动。工业机器人的固有频率为10至20 Hz，而机床的刀具通常为数百至数千Hz。

工业机器人可以轻松处理泡沫、木材、塑料和其他材料。然而，钢和钛合金等较硬材料会导致机器人电机的反冲力，降低精度。

5.成本效益

数控加工工具和工业机器人可能非常昂贵。然而，机器人有两个优点：处理空间大和灵活性高，这意味着同一个机器人可以用来处理各种几何形状、体积或材料。机器人可以带来更多的附加值。

结论

工业机器人和数控技术方向哪个更好？针对机器人开发和与机床集成应用的发展现状，相关企业应建立有效的组织联系机制，加强沟通协作，充分实现资源共享和优势互补，及时制定必要的技术规范和标准，形成产业发展的合力。这也将对促进我国机床行业转型升级起到有益作用