焊接机器人的缺点是什么呢？

焊接机器人是一种工业机器人，主要包括机器人和焊接设备。其中，机器人由机器人本体和控制柜(硬件和软件)组成；焊接设备以电弧焊和点焊为例，由焊接电源(包括其控制系统)、送丝机(电弧焊)、焊枪(钳)等组成。对智能机器人还应配备激光或摄像传感器及其控制装置等传感系统。那么，焊接机器人的缺点是什么呢？焊接机器人在使用过程中也会出现本体故障和焊接缺陷，企业需要做好日常维护，不仅可以延长焊接机器人的使用寿命，还可以帮助企业减少经济损失；以下是焊接机器人在使用过程中的缺陷：

（焊接机器人）

焊接机器人常见缺陷：

1.焊接偏差问题：焊接位置不正确或发现焊枪时可能出现问题。这个时候，要考虑TCP(焊枪中心位置)是否准确，并进行调整。如果这种情况频繁发生，应检查机器人轴的零位置，并重新校准进行校正。

2.咬边问题:焊接参数选择不当，焊枪角度或焊枪位置不当，可适当调整。

3.气孔问题：气体保护差，工件底漆过厚或保护气体不够干燥，可进行相应调整。

4.飞溅过多的问题：可能是焊接参数选择不当、气体成分原因或焊丝伸长过长。可适当调整机器功率，改变焊接参数，调整气体比例计，调整混合气体比的相对位置。

5.焊缝冷却后形成弧坑的问题：在工作阶段可编程时增加埋弧坑功能，可填充。