工业机器人常见故障及解决方案？

工业机器人操作的准确性和在环境中完成操作的能力在国民经济领域具有广阔的发展空间。要做好工业机器人的故障管理和预防工作。工业机器人常见故障及解决方案？

1.先从嘴开始，然后从手开始

对于有故障的电气设备，不要急于开始查询故障前后的过程和故障现象。对于不熟悉的设备，还需要熟悉电路原理和结构特点，并遵守相应的规则。拆卸前，充分了解每个电气部件的功能、位置、连接方式及其与周围其他设备的关系。如果没有装配图，则应拆卸、绘制草图并标记。

2.从外到内

检查设备是否有明显的裂纹和缺陷，了解其维护历史和使用寿命，然后检查机器。拆卸前应排除周围的故障因素，确认故障后才能拆卸机器，否则盲目拆卸可能会使设备变得越来越糟糕。

3.先机械后电气

只有在确认机械部件无故障后才能进行电气检查。检查电路故障时，使用检测仪器查找故障位置，确认无接触故障，然后检查电路与机器之间的运行关系，避免误判。

4.静态先于动态

设备未通电时，判断电气设备的按钮、接触器、热继电器和保险丝的质量，以确定故障位置。通电测试，听声音，测量参数，判断故障，最后维护。如果电机异相，或无法确定三相电压值，则倾听声音并分别测量每个相对电压，以确定哪个相有故障。

5.维护前清洁

（机器人）

对于污染严重的电气设备，首先清洁按钮、接线点和接触点，并检查外部控制键是否有故障。许多故障都是由灰尘和导电灰尘引起的，这些灰尘通常在清洁后就会消除。

6.设备前电源

电源部分的故障率在整个故障设备中占很高的比例，因此往往是先修复电源的事半功倍。

7.一般先于特殊

由装配质量或其他设备故障引起的故障通常占常见故障的50%左右。电气设备的特殊故障大多是软故障，这取决于经验和仪器测量和维护。例如，一些人认为0.5kW电机是负载故障，因为它无法移动负载。根据经验，戴上厚厚的手套，沿着电机的旋转方向抓握，这是电机本身的问题。

8.先外后内

确认外围设备电路正常时，不要急于更换损坏的电气部件。

9.交流前的直流

维护期间，必须首先检查直流电路的静态工作点，然后检查交流电路的动态工作点。

10.调试前故障

对有调试和故障的电气设备，应在调试前排除故障，调试必须在电路正常的前提下进行。

工业机器人常见故障的修复方法

1.可视化方法

直观法是根据电气故障的外部表现，通过观察、嗅、听等手段检查和判断故障的方法。

2.测量电压法

3.电阻测量

工业机器人？机械手是其发展的重要产品之一。它不仅提高了劳动生产效率，还代替人类完成高强度、危险、重复性和枯燥的工作，降低了人类劳动强度，可以说是一举两得。在机械工业中，机械手的应用越来越广泛，可用于零件装配、加工工件的搬运和装卸，特别是在自动数控机器人和组合机器人中。