工业机器人和协作机器人的区别？

目前，中国制造业正朝着2025年中国制造业和工业4.0的方向发展，许多企业开始使用更多自动化设备取代人员的工作。机器人的投资和应用不断增加，也导致市场上出现了大量机器人品牌。许多工程师也接触到一种新的机器人，称为合作机器人。今天，我想与大家分享合作机器人和工业机器人的区别。

在建造自动化生产线时，设计团队应选择使用协作机器人或工业机器人。它们各自的优势是什么？这个问题的一般答案是，协作机器人安全、廉价、易于调试，并且可以与工人完美结合。工业机器人和协作机器人的区别？

1.负载低于工业机器人

目前市场上主流的协作机器人负载主要在10kg以下，而工业机器人负载范围从0.5kg到数百kg，覆盖范围广。如果你想选择一个重负载的机器人，协作机器人是不适用的。低负载的原因与协作机器人的安全要求有关。当机器人的负载能力增加时，会导致自重和电机功能增加，这对安全要求高的协作机器人来说是一个巨大的挑战，因此协作机器人的负载不应该太大。随着技术的发展，协作机器人的承载能力也在不断提高。中国合作机器人的最大载荷为15kg。

2.价格高于同规格的工业机器人

许多人说，合作机器人的价格应该很便宜。事实上，与主流国际知名合作机器人品牌相比，同一负载的价格一定更高，因为其使用配件需要独特的安全要求，以满足各个主流国家的安全标准，还需要添加大量安全传感器，这导致其成本必须高于工业机器人。然而，中国出现了大量合作机器人品牌。与四款家用机器人相比，它们仍有一定的价格优势，但其性能和稳定性仍需评估。与国产工业机器人相比，它们没有价格优势。

（机器人）

3.速度比工业机器人慢。一般来说，协作机器人的最大线性运行速度不到工业机器人的一半，加速度远低于工业机器人。为确保协作机器人的安全，所使用的电机需要考虑安全保护功能（一般采用电流反馈监控），导致协作机器人的速度不能太快，易于理解。如果机器人速度极快，没有人能保证安全。只有在相对可控的速度范围内，才能保证人员和周围物体的安全。

4.重复精度低于工业机器人

精确性一直受到合作机器人的批评。由于重量有限，一些协作机器人的快速抖动非常严重。尽管各大厂商近年来不断提高精度，但奥博I系列协作机器人中的i5已达到0.02mm，在协作机器人领域非常精确。市场上大多数协作机器人的重复性为0.3mm。即使经过大量的实际测试，许多协作机器人仍然无法达到这一水平。

此外，在对比了工业机器人与这么多协作机器人的缺点后，很多朋友会问，我们是否有必要引入协作机器人？协作机器人的安全性是必要的前提，但这绝对不是它们能够广泛推广和使用的根本原因。在安装围栏、安全激光扫描仪和安全光栅等安全附件后，工业机器人还可以确保人员和周围物体的安全。即使是在安全附件之后，负载相同的工业机器人的价格也与协作机器人基本相同。工业机器人肯定不是完美的。

工业机器人自重大。在相同载荷下，工业机器人的自重往往远大于协作机器人，甚至更重。协作机器人由于重量轻，可以很容易地移动和重新布置。这意味着它非常灵活，可以经常变换位置，可以灵活地应用到不同的地方。

工业机器人和协作机器人的区别？协作机器人和工业机器人最大的不同，协作机器人是工业4.0的核心组成部分，它安全、灵活、柔性，而工业机器人适合于大负载和对速度对精度或者环境有极高要求的情况。