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发那科工业机器人SRVO-230 链1链2异常报警怎么解除？
提问：小邹 | 时间：2025-01-02 10:04:00
标签：发那科机器人,示教器异常报警
回答者：机器人在线 | 时间：2025-01-02 17:05:56
发那科工业机器人示教器上的急停按钮，以及背面的安全开关，或者控制柜上的急停按钮等开关，通常分为链1链2双通道，当两个通道不是同时断开或者同时闭合，它就会显示异常。
发生异常报警的原因及解决方法
一、由于相关硬件的故障导致
检查控制柜急停按钮、示教器急停按钮及安全开关是否操作正常，外观是否破损
二、发生了双重化的安全信号不一致
如果已排除硬件原因，可进行以下操作：
1、按下机器人示教器上的急停按钮，然后复位
2、依次按住示教器左右两边的安全开关两秒以上
3、按下控制柜急停按钮，再复位
之后在示教器上选择菜单选项-报警-重置-选择是，便可以重置链异常
三、若在刚刚通电后发生报警，可能时由于示教器的规格不匹配导致，需要更换配套示教器。
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