返回首页 hi, 欢迎来到机器人在线 请登录/ 免费注册 扫码关注
  • 激光雷达在汽车领域的作用?

    提问:乐乐 | 时间:2022-09-16 14:37:17

    标签:激光雷达

回答者:机器人在线 | 时间:2022-09-16 14:50:38


激光雷达在汽车领域的作用?激光雷达是以发送光线检测总体目标的部位、速率等特性量的声纳系统软件。它相当于人们的眼镜,具有强大而复杂的数据认知和处理能力。激光雷达探测多年前广泛应用于机场避障、侦察图像、巡航导弹制导技术等行业,应用领域极其丰富多彩。

汽车激光雷达关键功效于自动驾驶上,也就是以后的自动驾驶。但是现在仅为自动驾驶辅助所运用。汽车上的激光雷达主要由多个车辆线束主导,可以帮助汽车了解道路的自然环境,独立规划整体驾驶路线,控制汽车达到预订总体目标的效果。例如,根据激光器遇到障碍物后的折叠时间,计算总体目标与自身之间的比较距离,然后帮助车辆识别系统的街道入口和位置。

(激光雷达在汽车领域的应用)

激光雷达和毫米波雷达的区别取决于激光雷达以激光为检测方法,毫米波雷达以毫米波为检测方法;毫米波的波长在mm级,激光器本质上是无线电波,但光波长要小得多。在几十种纳米技术中,大约是毫米波的千分之一到万分之一之间。

另外,从效果上看,激光雷达获得的点云数据经过处理后可以使用AI识别,准确判断障碍物的类型,是人或狗,是汽车或树木,从而根据障碍物的类型更智能地作为判断的基础。

毫米波的检测精度要低得多,只能判断障碍物的大致外观和间距,不能用来获得更准确的线条和三维外观信息内容。毫米波雷达L1.L2级自动驾驶辅助系统软件已经广泛装载,如自动跟车的功能,很多都使用米波雷达。

例如,特斯拉擅长完善和降低成本的技术,并根据其系统完成复杂的功能。现在,它主要使用监控摄像头和毫米波雷达的紧密结合来输入自动驾驶所需的交通条件。