rv减速器是什么意思？

高精度RV减速器的原理是，1926年，德国洛伦兹·布劳恩（Lorenz Braun）提出了一种小齿差行星传动机构（也称小齿差的行星传动机构）“RV传动结构”。RV减速器的疲劳强度、刚度和使用寿命远高于工业机器人常用的谐波传动，且返回误差精度稳定。与谐波传动不同，随着使用时间的增加，其运动精度将显著降低。

RV由一个减速器组成。RV减速器主要由摆线齿轮、偏心轴和针壳组成。它具有结构紧凑、传动比大、振动小、噪音低、能耗低等特点。它是在一定条件下具有自锁功能的传动机器。RV减速器作为工业机器人的关节，是机器人最重要的基本部件，是运动的核心部件，是精确的动力传动机构。RV-E减速器主要由一级减速器和二级减速器组成。rv减速器是什么意思？

1.减速器为直齿轮减速器。

输入轴的旋转从输入齿轮传递到正齿轮，正齿轮根据齿数比减速。

2.减速器为差动齿轮减速器。

直齿轮与曲轴连接，成为第二个减速器的输入。在曲轴的偏心部分，通过滚动轴承安装RV齿轮。此外，只有一个以上的针齿与外壳内的RV齿轮相比较，且节距相同。

如果固定壳体旋转正齿轮，RV也会因曲轴的偏心运动而偏心。如果曲轴旋转一圈，RV齿轮将以与曲轴相反的方向旋转一个齿。该旋转输出至二级减速装置的轴。

（减速器）

当轴固定时，壳体侧成为输出侧。RV减速器的技术难点是零件需要传递大扭矩，承受大过载冲击，并确保预期的使用寿命。因此，设计中采用了定位结构，使得零件的加工精度极高，加工难度很大。大型机器人生产的重要制约因素是加工设备和加工技术。

rv减速器是什么意思？智能制造机器人产业作为北京经济开发区四大主导产业之一，近年来发展迅速。目前，首钢安川大学和哈尔滨工业大学已在此聚集。SMC智通科技等数百家企业研发的高端机器人RV减速器，无疑将为北京经济开发区机器人产业的发展以及中国高端机器人产业的开发做出进一步贡献。