编码器怎么接线？

EnDat是德国Heidenhain公司的一种特殊串行通信协议。它是编码器应用的双向数字接口。它可以传输增量编码器和绝对编码器的位置值，以及除位置值之外的一些附加信息，如温度、报警、电子标签、制造商信息等。以CPM1A为例，与PLC连接。编码器怎么接线？

1、NPN集电极开路输出

此接线模式适用于传感器的工作电压和PLC的工作电压。当输入电压不同时，采用编码器晶体管，将其串联至电源，并以无电压形式连接PLC。但是，应注意，外部电源的电压必须低于DC30V，开关容量必须低于每相35mA。如果超过工作电压，编码器可能会内部损坏。

具体接线方法如下：编码器棕色线接编码器工作电压正极，蓝色线接编码器的工作电压负极，输出线依次接PLC输入点，蓝色线连接外部电源负极，外部电源正极连接到PLC输入com端子。

方法2：

编码器的棕色线连接到电源的正极，输出线依次连接到PLC输入点，蓝色线连接到供电的负极，然后从电源的正极拔出根线连接到PLC的输入com端子。

2.电压输出接线方式如下：

具体接线方法如下：编码器棕色线接电源正极，输出线依次接PLC输入点，蓝色线接电源负极，然后从电源正极拔出根线接PLC输入com端子。

3.PNP集电极开路输出接线方式如下：

具体接线方法如下：编码器棕色线接工作电压正极，蓝色线接工作压力负极，输出线依次接PLC输入com，然后从电源负极端拉根线至PLC输入com端。

4.线性驱动输出的具体接线如下：

（编码器）

输出线依次连接到后续设备的相应输入点，棕色线连接到正极工作电压，蓝色线连接到负极工作电压。

连接计数器。以H7CX（OMRON系统）为例：

H7CX输入信号分为无电压输入和电压输入。

无电压输入：

当没有电压输入时，只接受NPN输出信号。

NPN集电极开路输出的连接方式如下：

具体接线方法如下：棕色线接电源正极，蓝色线接电源负极，然后从电源负极拉一根线接端子6，黑白线接端子8和端子9。如果需要自动复位，将橙色导线连接到端子7。

NPN电压输出接线方式如下：

接线方式与NPN集电极开路输出方式相同。

电压输入

NPN集电极开路输出的连接方式如下：

具体接线方法如下：棕色线接电源正极，蓝色线接电源负极，然后从电源负极拉一根线接端子6，黑白线接端子8和端子9。如果需要自动复位，将橙色导线连接到端子。

编码器怎么接线？EnDat编码器接口主要用于绝对值编码器，这是数字伺服系统位置闭环的常用技术。其串行通信速度快、稳定。除了位置值之外，模式命令还可以选择传输位置值之外的其他数据。