常见的编码器种类有哪些?

在运动控制应用中，有几种不同的方法来对编码器的类型进行分类。最常见的方法是通过控制运动类型（无论是线性运动还是旋转运动）来区分这些设备。三种最常见的编码器是线性编码器、旋转编码器和角度编码器。

编码器

常见编码器类型

1.线性编码器

线性编码器用于处理沿着路径或线的物体运动，例如上述的固定长度切割应用。这种类型的编码器使用传感器测量两个点之间的运动或距离，有时使用电缆（长距离）或小杆（短距离）。在这种情况下，在编码器传感器和移动器和移动物体之间。当物体移动时，传感器从电缆中收集数据，并产生模拟或数字输出信号，以确定物体的移动或位置。

2.旋转编码器

这种类型的编码器使用传感器测量两个点之间的运动或距离，有时使用电缆（长距离）或小杆（短距离）。在这种情况下，在编码器传感器和移动器和移动物体之间。当物体移动时，传感器从电缆中收集数据，并产生模拟或数字输出信号，以确定物体的移动或位置。

3.角度编码器

角度编码器与旋转编码器相似，因为它们监测并提供旋转运动的反馈，但它们之间的区别在于角度编码器倾向于提供更高精度的测量。

4.绝对和增量编码器

线性编码器和旋转编码器可分为绝对编码器或增量编码器。对于绝对编码器，设备生成的输出信号将生成与唯一数字位置相对应的唯一数字位集合。即使切断电源，也可以确定物体的位置，因为每个位置都有一个特定的数字信号。

旋转绝对编码器有单圈和多圈设计。单圈编码器可以提供任何轴旋转的信息。多圈编码器可以提供位置信息、围绕轴位置的多次旋转，甚至是大量旋转。

绝对编码器用于应用中，需要知道对象的准确位置。当机器或进程长时间处于非活动状态或以非常慢的速度移动时，也可以使用它们。

增量编码器使用更简单的运动计数方法通过计算脉冲数来确定对象的位置，然后使用该计数来计算位置。因为它们依赖于脉冲计数，所以没有唯一的数字签名来确定绝对位置。因此，在电源故障的情况下，增量编码器必须参考原始位置或参考点，以便重置计数器，然后计算相对运动。考虑差异的一种方式是，增量编码器测量相对于参考点的相对运动，而绝对编码器使用唯一的信号代码来直接测量直接反映位置的位置。