编码器的分类有哪些?

编码器是一种设备，它编译信号（如比特流）或数据，将它们转换为可用的通信，并以信号的形式传输和存储它们。编码器将角位移或线性位移转换为电信号。前者称为码盘，后者称为码尺。根据读取方式，编码器可分为接触式和非接触式；根据工作原理，编码器可分为增量式编码器和绝对式编码器。增量编码器将位移转换为常规电信号，然后将电信号转换为计数脉冲。脉冲数用于表示位移。绝对编码器的每个位置对应于特定的数字代码，因此其指示值仅与测量的开始和结束位置相关，与测量的中间过程无关。

编码器

编码器的分类

1.根据码盘的孔切割方法进行不同分类

（1）增量型：每转单位角度发出脉冲信号（也有正弦和余弦信号，然后细分，并以更高的频率切割脉冲），通常为A相、B相和Z相输出。相位A和相位B是相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区分正旋转和反转。通过采取A相和B相的上升和下降，频率可以加倍或加倍；Z相位是单周期脉冲，即每个周期发送一个脉冲。一般来说，增量编码器中没有存储设备，因此没有断电数据维护功能。数控机床必须通过“返回基准点”来“重置”计数基准和实际位置。

（2）绝对值类型：对应于一个圆。每个基准的角度发出与该角度相对应的唯一二进制值。多个位置可由外圆设备记录和测量。绝对值编码器的输出可以直接反映360°绝对角度和位置，这可以通过输出信号的范围或光栅的物理编码比例来识别。前者称为旋转变压器；后者称为绝对值编码器。

2.根据信号输出的类型，可分为电压输出、开路输出集电极、推挽互补输出和长期驱动输出。

3.编码器机械安装分类

（1）轴类型：轴类型可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型。

（2）轴套类型：轴套类型可分为半空型、全空型、大直径型等。

4.根据编码器的工作原理，可分为光电式、磁电式和接触刷式。