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什么是伺服电机?

提问：小李 | 时间：2022-09-20 09:23:24
标签：伺服电机

回答者：库茂机器人 | 时间：2022-09-21 09:44:23

伺服电机（servomotor）它是一种补贴电机间接变速装置，是指在伺服系统中控制机械元件运行的发动机。

伺服电机能控制速度，位置精度非常精确，能将电压信号转换成扭矩和速度来驱动控制对象。由输入信号控制伺服电机的转子速度，能快速响应。在自动控制系统中，它被用作机电时间常数小、线性高的执行器。它可以将接收到的电信号转换为电机轴上的角位移或角速输出。直流伺服电机和交流伺服电机有两种类型。其主要特点是当信号电压为零时，没有旋转，随着扭矩的增加，速度均匀降低。

使用范围

可用于火花机、机械手、精密机等。可同时配置25000P/R高分析的标准编码器和速度计可以增加减速器，使机械设备具有可靠的精度和高扭矩。调速好，单位重量和体积大，输出功率最高，大于交流电机，远远超过步进电机。扭矩波动较小的多层结构。

主要作用

1.在封闭的环中使用伺服电机。也就是说，它随时向系统传输信号，同时修正系统发出的信号。

2.伺服电机也可以由单片机控制。

直流无刷伺服电机的特点

惯性转动小，启动电压低，空载电流小；废弃接触式换向系统大大提高了电机转速，最高转速为1万rpm；执行伺服控制时，无刷伺服电机无需编码器即可实现速度、位置、扭矩等控制；无刷磨损。除高速外，还具有寿命长、噪音低、无电磁干扰的特点。