直流伺服电机的工作原理是什么？

伺服电机（servomotor）它是一种补贴电机间接变速置，是指控制伺服系统机械元件运行的发动机。

直流伺服电机

直流伺服电机的工作原理：

1.伺服系统（servomechanism）就是使物体的位置.方位.自动控制系统的状态等输出量可随输入目标(或给定值)的任意变化而变化。伺服主要依靠脉冲定位。基本上，当伺服电机接收到脉冲时，它会旋转脉冲对应的角度来实现位移。由于伺服电机本身具有发射脉冲的功能，伺服电机会在每个旋转角度发出相应数量的脉冲。这样，它与伺服电机所接受的脉冲相呼应，或称闭环。通过这种方式，系统将知道向伺服电机发送了多少脉冲，以及收到了多少脉冲。这样可以准确控制电机的旋转，实现精确定位，达到0.001mm。DC伺服电机分为刷电机和无刷电机。刷电机成本低，结构简单，启动扭矩大，调速范围宽，易于控制，需要维护，但维护不方便（碳刷），造成电磁干扰，对环境有要求。因此，它可用于普通工业和民用场合，对成本敏感。

无刷电机体积小、重量轻、输出大、响应快、速度快、惯性小、旋转平稳、扭矩稳定。控制复杂，易于实现智能，其电子变化模式灵活，可改变方波或正弦波。电各种环境中，电机免维护，效率高，运行温度低，电磁辐射小，使用寿命长。

2.交流伺服电机也是一种无刷电机，分为同步电机和异步电机。同步电机通常用于运动控制。功率范围大，可以实现大功率。随着功率的增加，惯性大，最低速度快。所以它适用于低速平稳运行。

3.伺服电机中的转子是由驱动器控制的永磁铁U/V/W在磁场的作用下，三相电形成电磁场，转子旋转。与此同时，电机带来的编码器将信号反馈给驱动器。根据反馈值和目标值，调整转子旋转角度。伺服电机的精度取决于编码器的精度(线数)。

4.交流伺服电机和无刷DC伺服电机的功能差异：交流伺服更好，因为它由正弦波控制，扭矩脉动小。DC伺服是梯形波。但是DC伺服简单便宜。