行星齿轮减速机优缺点有哪些？

由于结构原因，行星减速器的单级减速最小为2.8、最大一般不超过12.5.常见的减速比为:3/4/5/6/8/10，减速器级数一般不超过3，但有些大减速比定制减速器有4级减速。与其他减速器相比，行星减速器具有刚度高、精度高、传动效率高（单级97%-98%）、扭矩/体积比高、终身免维护等特点。为了降低速度，增加扭矩和匹配惯性，行星减速器主要安装在步进电机和伺服电机上。行星减速器的额定输入速度可达1.8万rpm(与减速器本身的大小有关，减速器越大，额定输入速度越小)，工作温度一般为-25℃到100℃改变润滑脂可以改变工作温度。

行星减速器

行星齿轮减速器的优缺点

行星齿轮减速器的优点

行星齿轮减速器体积小，重量轻，承载力高，使用寿命长，运行稳定，噪音低，输出扭矩大，速比大，效率高，性能安全。它具有分流功率和多齿啮合的特点。行星齿轮减速器高速单级旋转，减速比1:87，减速比9%以上。若采用多级旋转，行星齿轮减速器的减速比会上升到更大的水平。接触过减速器的朋友大多理解减速效率超过90%的概念。行星减速器由于结构紧凑、体积小、占地面积小，采用行星旋转原理，使输入轴和输出轴保持在同一轴上。所以，行星齿轮减速器的尺寸较小，更受公众欢迎。行星齿轮减速器具有运行平稳、噪音低、齿数多的特点和优点。

行星齿轮减速器的缺点

行星减速器结构复杂，制造和安装困难。然而，随着人们对行星传动技术的深入理解和掌握，行星减速器传动技术的引入、消化和吸收，改进了传动结构和负载共享方法，改进了生产过程。