什么是伺服电机和步进电机？

伺服电机和步进电机

伺服电机能控制速度，位置精度非常精确，能将电压信号转换成扭矩和速度来驱动控制对象。由输入信号控制的伺服电机转子转速，可快速反应。在自动控制系统中，它被用作机电时间常数小、线性高的执行元件，可以将接收到的电信号转换为电机轴上的角位移或角速输出。其主要特点是当信号电压为零时，速度增大，速度均匀下降。

伺服电机

伺服系统（servomechanism）它是一种自动控制系统，使物体的位置、方位、状态等输出随输入目标(或给定值)的任意变化而变化。伺服主要依靠脉冲定位。基本上，可以理解的是，伺服电机接收脉冲并将旋转脉冲的相应角度以实现位移。由于伺服电机本身具有脉冲功能，伺服电机的每个旋转角度都会发出相应数量的脉冲，从而与伺服电机接收到的脉冲形成呼应或闭环，系统将知道同时接收多少脉冲发送给伺服电机，从而准确控制电机的旋转，实现准确定位，达到0.001mm。直流伺服电机分为刷式和无刷式电机。刷电机成本低，结构简单，启动扭矩大，调速范围广，控制方便，需要维护，但维护不方便（碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此，它可用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

步进电机是一种将电脉冲信号转换为相应角位移或线位移的电机。每次输入脉冲信号，转子都会转动一个角度或进一步。输出角位移或线位移与输入脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。因此，步进电机也被称为脉冲电机。步进电机有许多结构形式和分类方法，一般分为磁阻、永磁和混磁；根据相数可分为单相、两相、三相和多相。

反应式步进电机主要用于我国使用的步进电机。步进电机的运行性能与控制模式密切相关。步进电机控制系统可分为开环控制系统、闭环控制系统和半闭环控制系统三类。在实际应用中，半闭环控制系统一般分为开环或闭环系统。