三菱伺服驱动器报警代码有哪些？

伺服放大器，也称为伺服驱动器，是控制伺服电机的控制器。其功能类似于变频器，用于普通交流电机。主要用于高精度定位系统。目前，它是传输技术的高端产品。有两种噪声干扰，一种是从外部进入伺服放大器，可能导致其异常工作，另一种是伺服放大器辐射，可能导致周围设备异常工作。伺服放大器是由微弱信号控制的电子设备，因此通常需要以下保护措施。此外，由于伺服放大器通过高速开关输出电流，因此会形成噪声源。当噪声导致周围设备运行异常时，应采取抗干扰措施。不同的抗干扰措施以不同的方式用于噪声传输。三菱伺服驱动器报警代码有哪些？

（伺服驱动器）

1、三菱交流伺服系统

MR-ES.MR-J2S.MR-J3

2、三菱伺服驱动报警代码

1.AL.E6-表示伺服紧急停止。有两个原因：一个是控制电路为24V，另一个是电源未接通，另一种是电源未连接，CN1端口EMG和SG未连接。

2.AL.37-参数异常。内部参数混淆，操作员错误设置参数或驾驶员受到外部干扰。常规参数可以恢复为出厂值。

3.AL.16—编码器故障。内部参数混淆或编码器电路故障或电机编码器故障。将参数恢复为出厂值或更换电缆或电机编码器。如果故障依然存在，驱动器背板将损坏。

4.AL.20—编码器故障。电机编码器故障或电缆断开接头松动等。更换编码器电缆或伺服电机编码器。当MR-J系列3出现此故障时，另一种可能性是驱动器CPU地线烧坏。

5.AL.30-再生制动异常。如果在上电后立即报警，则会损坏驱动器内的制动电路部件。如果在操作过程中发生，检查制动电路接线，必要时安装制动电阻。

6.AL.50.AL.51-过载。检查输出。U、V.W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈是否烧毁或接地。监控伺服电机的负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数是否设置过高，导致共振。

7.AL.E9-主电路断开。检查主电路电源是否接通。如果主模块正常，则更换驱动器或附件。

8.AL.52-错误太大。电机编码器故障或驱动器输出模块电路元件损坏，通常使用油污较多，故障较多。

3、伺服电机故障的简易判断方法

拆下所有电机接线后，旋转电机轴承。如果你能感觉到明显的阻力并且旋转不平稳，机身线圈会烧坏。此外，装配联轴器时不容易损坏编码器，电机编码器可能会晃动。如果可以听到编码器碎片的声音，编码器将损坏

三菱伺服驱动器报警代码有哪些？伺服放大器和伺服电机接线时，注意电源端子的连接必须绝缘，否则可能导致触电。同时，接线时要小心，伺服放大器的相位和伺服电机电源应正确连接，否则伺服电机将不正常运行。不要将商用电源直接连接到伺服电机，否则会导致故障。伺服放大器正在安装、使用和维修前，我们必须充分了解其技术数据和说明，以及伺服电机数据集和辅助数据，并在正确使用设备后使用产品。不正确的操作和使用可能导致机器故障和人身伤害。