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机器视觉系统的组成部分是什么?
提问:小陈 | 时间:2022-09-25 08:19:02
标签:机器视觉系统
回答者:库茂机器人 | 时间:2022-09-26 15:42:32
机器视觉系统使用机器而不是人眼来进行各种测量和判断。它是计算机学科的重要分支。它集成了计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光电集成等领域的光学、机械、电子、计算机软硬件等技术。图像处理和模式识别技术的快速发展也极大地促进了机器视觉的发展。
机器视觉
机器视觉系统的特点是提高生产的灵活性和自动化程度。机器视觉通常用于环境不适合人工操作或人工视觉难以满足要求时,机器视觉通常用于取代人工视觉;同时,在大规模工业生产过程中,人工视觉检测产品质量效率低,精度低。机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产自动化程度。另外,机器视觉容易实现信息集成,这是实现计算机集成制造的基本技术。产品可以在最快的生产线上测量、指导、测试和识别,生产任务可以保质保量地完成。
机器视觉系统的组成部分是什么?
1.照明
照明是影响输入机器视觉系统质量和应用效果的重要因素。因为没有通用的机器视觉照明设备,所以对于每一个具体的应用实例,都要选择相应的照明,以达到最佳效果。可分为可见光和不可见光。白旗灯、荧光灯、水银灯、钠灯是几种常用的可见光源。可见光的缺点是光能否保持稳定。在何在一定程度上保持光能稳定,是实际过程中亟待解决的问题。另一方面,环境光可能会影响图像的质量,因此可以通过添加防护屏来减少环境光的影响。照明系统射方法,照明系统可分为背向照明、前向照明、结构光照和闪光照明等。其中,背向照明是将被测物体放置在光源和相机之间,其优点是可以获得高对比度的图像。前向照明是指位于被测物体同一侧的光源和摄像机,安装方便。结构光是将光栅或光源投射到被测物体上,并根据其产生的畸变解调被测物体的三维信息。闪光灯照明是将高频光脉冲照射到物体上,相机拍摄要求与光源同步。
2.镜头
FOV(FieldofVision)=所需分辨率*亚象素*相机尺寸/PRTM(零件测量公差比)
应注意镜头的选择:
①焦距②目标高度③影像高度④放大倍数⑤距离从图像到目标⑥中心点/节点⑦畸变
如何在视觉检测中确定镜头的焦距?
在选择适合特定应用的工业镜头时,必须考虑以下因素:
·视野-成像区域的大小。
·工作距离(WD)-镜头与被观察对象或区域之间的距离。
·CCD-相机成像传感器装置的尺寸。
·这些因素必须以一致的方式处理。如果测量物体的宽度,则需要使用水平方向CCD规格,等等。如果以英寸为单位进行测量,则按英尺计算,最后转换成毫米。
参考下面的例子:有一个1/3”C型安装的CDD相机(水平方向为4.8毫米)。距离镜头前部的距离为12”(305毫米).5”(64毫米)”=25.4毫米(圆整)。
FL=4.8毫米x305毫米/64毫米
FL=1464毫米/64毫米
FL=按照23毫米镜头的要求
FL=0.19”x12”/2.5”
FL=2.28”/2.5”
FL=0.912”x25.4毫米/inch
FL=按照23毫米镜头的要求
注意:不要将工作距离与物体到图像的距离混淆。工作距离是从工业镜头前部到观察对象的距离。物体到图像的距离是CCD传感器与物体之间的距离。在计算所需的工业镜头焦距时,必须使用工作距离
3.相机
可分为标准分辨率数码相机和模拟相机。选择不同的相机和高分辨率相机:线扫描CCD和面阵CCD;黑白相机和彩色相机。