欧姆龙伺服驱动器报警代码有哪些？

正确使用伺服驱动器，不仅要根据用户手册正确设置参数，还要结合使用场所和负载灵活操作。同样，除了更换同一型号的部件外，伺服电机系统的维护也可以取代原设备的功能。信号分析后，可以更换不同型号的部件。欧姆龙伺服驱动器报警代码有哪些？

（伺服驱动器）

1.伺服驱动器更换技巧

从结构上讲，伺服系统分为三个部分：伺服电机、编码器和驱动器。伺服电机的精度取决于编码器，这三个方面的故障也很常见。由于技术、利益等关系，各厂家生产的配件无法替代，进口配件渠道受阻，维修困难。我们可以通过测量、分析和研究工作原理，尝试使用其他维护方法。

2.驱动器基本参数

伺服电机驱动器通常为用户提供0~59个用户参数、1~32个报警参数和22种监控方法（电机速度、位置偏差等）。用户可以根据不同的现场条件调整参数，以达到最佳的控制效果。几个常用参数的含义是：

（1）“0”数字参数是密码参数，出厂值为315，更改伺服电机型号时，用户必须将密码更改为385。

（2）“1”数字参数是型号代码，对应不同功率级别的驱动器和电机。

（3）“4”参数是控制模式的选择。更改此参数可以设置驱动器的控制模式。“0”位置控制模式；“1”速度控制模式；“2”试运行控制模式；“3”是JOG控制模式；“4”是编码器的调零模式；“5”开环控制模式（用户测试电压和编码器）；“6”扭矩控制模式。

（4）“5”数字参数是速比增益，出厂值为150。设定值越高，增益越高，刚度越大。根据伺服驱动器的具体型号和负载设置参数。通常，负载惯性越大，设定值越大。当系统不振荡时，应将其设置得尽可能大。

（5）“6”数字参数为速度积分时间常数，出厂值为20。设定值越小，积分速度越快。太小容易引起超调和响应速度慢。参数设置根据具体伺服驱动型号和负载确定。通常，负载惯性越大，设定值越大。

（6）“40”、“4l”数字为加速和减速时间常数，出厂设置为0。设定值表示电机速度为0~100r/min所需的加速时间或减速时间。加速和减速的特性是线性的。

（7）“9”数字参数是位置比例增益，出厂时可能为40。设定值越高，增益越高，刚度越高。在相同频率指令脉冲的条件下，位置滞后较小。然而，过高的值可能会导致振荡或超调。参数值取决于具体的伺服驱动型号和负载。

欧姆龙伺服驱动器报警代码有哪些？欧姆龙伺服驱动报警代码和解决方案报警11报警内容电源电压不足报警条件伺服机构ON电源电压低；瞬时停电；电源容量不足；主电源；低OFF电压；未连接到主电源的电源容量不足。