伺服电机常见故障有哪些？

能够控制伺服电机的速度，位置精度非常精确。它将电压信号转换为扭矩和速度来驱动控制对象。由输入信号控制伺服电机的转子速度，能快速响应。它用作自动控制系统中的执行器，机电时间常数小.具有较高的线性特性，可将接收到的电信号转换为电机轴上的角位移或角速输出。其主要特点是当信号电压为零时没有旋转，速度随扭矩的增加而降低。

伺服电机

伺服电机常见故障

1.电机通电，机械振荡(加/减速)

造成此类故障的常见原因有：①脉冲编码器出现故障。此时，伺服系统是否稳定，电路板维护是否稳定。与此同时，速度应单元反馈线端子上的电压是否在某些点下降。如果脉冲编码器不好，请更换编码器；②脉冲编码器交叉联轴节可能损坏，导致轴转速与检测速度不同步，更换联轴节；③测速发电机故障。维修，更换测速器。在维修实践中，测速机电刷磨损.卡障碍物较多，此时应取下测速机电刷，用轮廓砂纸打磨几次，同时清理换向器污垢，再重新安装。

2.电机通电，机械运动异常快速(飞车)

检查位置控制单元和速度控制单元：①脉冲编码器接线是否错误；②脉冲编码器联轴节是否损坏；③检查测速发电机端子是否反向连接，励磁信号线是否连接错误。一般来说，这种现象应由专业的电路板维修技术人员来处理，并对可能造成的更严重后果负责。

3.主轴不能定向移动或定向移动不到位

如果伺服整机系统出现故障，应对定向控制电路的设置进行调整和检查.检查定向板.在调整主轴控制印刷电路板的同时，还应检查位置检测器（编码器）的输出波形是否正常，以确定编码器的质量（当设备正常时，应注意记录编码器的正常输出波形，以便在发生故障时进行检查）。

4.进入坐标轴时的振动

检查电机线圈.机械进给线与电机连接.伺服系统.脉冲编码器.联轴节.测速机。

5.出现NC错误报警

NC报警中因程序错误和操作错误引起的报警。FANUC6ME系统的Nc090.091报警的原因可能是：①主电路故障及进给速度过低；②脉冲编码器不好；③脉冲编码器电源电压过低(此时调整电源15)V主电路板电压+5V端子上的电压值为4.95-5.10V内）；④未输入脉冲编码器的一转信号，不能正常执行参考返回。

6.伺服系统报警

伺服系统故障常出现以下报警号，如FANUC6ME系统的416.426.436.446.456伺服报警；STEMENS1364伺服报警880系统；STEEMENS114.此时应检查104伺服报警系统：①断开轴脉冲编码器反馈信号.用示渡器测量短路和信号丢失A.B相一转信号，看是否正常；②由于编码器内部故障，信号无法正确接收，因此检查其污染情况.太脏.变形等。