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  • 摆线针轮减速器损坏原因有哪些？

    提问：小胡 | 时间：2022-09-26 06:20:17

    标签：摆线针轮减速器

回答者：库茂机器人 | 时间：2022-09-27 10:30:14


摆线针轮减速器是一种采用行星传动原理和摆线针齿啮合的新型传动装置。摆线针轮减速器的所有传动装置可分为输入部分、减速部分和输出部分三个部分。输入轴错位180°双偏心套装有两个滚柱轴承，称为转臂，形成H机构。两个摆线轮的中心孔是一个内部啮合减速机构，偏心套上转臂轴承的滚道，由摆线轮与针齿轮上的一组环形针齿啮合而成（为了减少摩擦，在速比小的减速器中，针齿上有一个针齿套）。

摆线针轮减速器

摆线针轮减速器损坏原因

1.减速器过载运行

由于减速器的功率是额定的，如果实际扭矩超过额定扭矩，由于减速器速器过载而破裂

2.间隙冲击

一些配套机械通过间隙冲击工作，如钻机、冲击旋转等，由于瞬时冲击力不可预测，或冲击对象超出机械工作范围，导致冲击过大。

3.内部异物或润滑不足

减速器运行过程中内部部件脱落或断裂，导致内部部件运行不良，零件脱落。或润滑油耗尽导致外壳破裂。

摆线针轮减速器，摆线针轮减速器，机壳都可能开裂，这是一个很常见的故障。

当输入轴带偏心套转动一周时，由于摆线轮上的齿轮曲线特性及其受针齿轮上的针齿限制，摆线轮的运动已成为既有公转又有自转的平面运动。当输入轴向前旋转一周时，偏心套筒也旋转一周，摆线轮向相反方向旋转齿以减速，然后在W输出机构的帮助下，摆线轮的低速旋转通过销轴传输到输出轴，以获得较低的输出速度。

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