工业通讯协议有哪几种？

　　要对工业通信协议进行分类，需要对它的发展历史进行溯源，目前常用的工业通信协议主要来自三个分支：

（工业通信电缆）

　　第一类的协议分支包括了如CAN，interbus，Profibus，DeviceNet，CCLink，FF等，它们来源于世纪70年代开始的电子工程，是从RS 232/RS 485串行通信协议发展到现场总线。

　　第二类的通信协议由上世纪80年代依据ISO的开放系统互联OSI7层模型发展而来，最早在美国波音公司和通用汽车的计算机网络工程中被开发出来，是第一批使用令牌总线的协议，最终在市场竞争中被以太网取代。但还是被放在了在很多工业现场总线运用中。

　　第三类则是大名鼎鼎的以太网，它同样起源于计算机工程，随着计算机和个人电脑的进步而高速发展。这类协议凭借其极高的开放性受到了市场的喜爱，在上世纪90年代进入到工业应用领域，一直到现在都还是工业通信最重要的协议之一。

　　根据上面的分类方式，按照现场总线和工业以太网的国际标准IEC 61158所规范的各种协议，常用的工业通信协议大概可以分为24种。此外，还有一些特殊的协议也在工业通信中使用，比如各大自动化公司开发的PLC、DCS系统所开发的专用通信协议以及由ISO发布的道路交通运载工具数字化信息交换国际标准ISO 11898所规范的CAN总线等。

　　但是需要注意的是，工业生产运用中存在着多样性，导致通信协议的要求也有着很大的不同。可见工业自动化要求的多样性催生了满足不同应用的现场总线和工业以太网。换句话说就是不同类型的现场总线和工业以太网有着不同的应用定位。