汽车碰撞传感器工作原理？

碰撞传感器被广泛使用，特别是在汽车安全系统中，机器人，AGV设备也需要配备碰撞传感器，这里我们首先了解一下常见的三种汽车碰撞传感器的原理。

（传感器）

汽车通常配备多个触发碰撞传感器，安装位置通常在车身前部和中部，如车身两侧的挡泥板内部、前照灯支架下部和发动机散热器支架两侧。随着碰撞传感器制造技术的发展，一些汽车将触发碰撞传感器安装在安全气囊计算机中。保护碰撞传感器通常与安全气囊计算机组装，其中大部分安装在驾驶舱中央控制台下。

碰撞传感器根据其结构可分为偏心锤传感器、滚球碰撞传感器、滚轴膨胀传感器、水银开关碰撞传感器、压阻效应碰撞传感器和压电效应碰撞传感器。

一、机电结合碰撞传感器

机电结合碰撞传感器是一种利用机械机构运动（滚动或旋转）控制电气触电运动，然后通过触电断开和关闭来控制安全气囊点火器电路连接和切断的传感元件。其结构为滚球、滚轴和偏心锤。

滚球式碰撞传感器又称偏压磁铁式碰撞传感器，主要由铁球、永久磁铁、导缸、固定触点和外壳组成。滚球式碰撞传感器的原理如下:当传感器处于静止状态时，在永久磁铁的作用下，导缸内的滚球被吸入磁铁，两个触点与滚球分离，传感器电路断开。当碰撞和减速达到设定阈值时，滚球产生的惯性力将大于永久磁铁的电磁吸力。在惯性力的作用下，滚球将克服磁力沿导缸向两个固定触点移动，并连接固定触点。当传感器用作碰撞传感器信号时，固定触点连接将碰撞信号输入SRSECU；当传感器用作碰撞保护传感器时，接通点火器电源。

滚筒碰撞传感器的原理如下。当传感器处于静态状态时，滚筒在片状弹簧的弹性作用下滚向止动销的一端，滚动触点和固定触点处于断开状态。当汽车碰撞并减速达到设定阀值时，滚筒产生的惯性力将大于片状弹簧的弹性力。在惯性力的作用下，滚筒克服弹簧弹性向右滚动，滚动触点与固定触点接触。当传感器用作碰撞信号传感器时，滚动触点与固定触点接触将碰撞信号输入SRSECU，当传感器用作碰撞保护传感器时，将点火器电源电路连接起来。

偏心锤式碰撞传感器又称偏心转子式碰撞传感器。丰田，马自达汽车。SRS使用这种传感器。偏心锤传感器的原理如下：当传感器处于静态状态时，在复位弹簧的作用下，偏心锤与挡块保持接触，转子总成处于静态状态，旋转触点与固定触点断开，传感器电路断开。

二、电子碰撞传感器

电子传感器利用碰撞时应变电阻的变形来控制安全气囊电路。

电阻应变计碰撞传感器。主要由电路、电阻应变计、振动块、缓冲介质和外壳组成。电子电路包括稳压和温度补偿电路W，信号处理和放大电路A。当膜发生变形时，应变电阻的电阻值会发生变化。为了提高传感器的检测精度，应变电阻通常连接成桥式电路，并设计了稳压和温度补偿电路。当汽车发生碰撞时，振动块振动，缓冲介质振动，应变电阻变形，电阻值发生变化。信号处理和放大后，传感器S端输出的信号电压发生变化。SRS电脑可以根据电压信号的强度来判断碰撞的劣度(强度)。如果电压超过设定值，SRS电脑会立即向点火器发出点火指令，引爆点火剂，使充气剂受热分解，产生气体给气囊充气。

三、压电效应式碰撞传感器

压电效应式碰撞传感器是由压电效应制成的传感器。压电效应是指压电晶体在压力作用下的输出电压变化。压电晶体通常由石英或陶瓷制成。在压力作用下，压电晶体的形状和输出电压会发生变化。当汽车发生碰撞时，传感器中的压电晶体的输出电压会在碰撞产生的压力作用下发生变化。SRS电脑可以根据电压信号的强度来判断碰撞的强度。如果电压信号超过设定值，SRS电脑会立即向点火器发出点火指令，引爆点火剂，使气体发生器给气囊充气，SRS安全气囊膨胀，以保护司机和乘员。

只要由汞、壳体、电极和密封螺钉组成，汞开关碰撞传感器就是由汞具有良好的导电性能制成的。汞开关碰撞传感器由汞具有良好的导电性能制成，主要由汞、壳体、电极和密封螺塞组成。当汽车发生碰撞时，减速会使汞产生惯性力。水银运动方向惯性力的分力将水银抛向传感器电极，连接两个电极，连接气囊点火器电路的电源。