abb机器人零点校准方法有哪些？

熟悉零点校准原理，掌握ABB机器人的零点校准操作，ABB机器人所有六个关节轴都有机械原点位置。在这种情况下，需要更新机械原点的位置。左手持示教器，四指握住示教器使能开关（在示教器下方黑色胶皮里面）右手向唯一一个方向轻轻移动操纵杆，把各轴按顺序移动到各自机械绝对零点abb机器人零点校准方法有哪些？

（abb机器人）

1.更换伺服电机转数计数器电池后；

2.转数计数器故障时，修理后；

3.当系统报警提示“10036转数计数器未更新”时。

一、校准原理

IRB120机器人本体的六个轴都有零点标记，如下所示。手动标记机器人各轴的零点，记录当前旋转计数器的数据，控制器自动计算轴的零点位置并将其作为各轴的参考进行控制。

二、校准程序

1.选择手动操作模式

2.选择操作模式

点击动作模式，单击1-3或4-6；单击“确定”；选择刀具坐标

1.单击工具坐标

2.单击t夹持器

3.单击“确定”

三、选择移动速度

1.单击“增量”

2.单击“中”或“小”

3.单击“确定”

abb机器人零点校准方法有哪些？由于安装位置的原因，机器人无法同时到达机械原点刻度位置，因此可以逐个更新关节轴的旋转计数器。输入刚才从机器人本体上记录的电动机校准偏移量数据，然后单击“确定”；如果示教器中显示的数值与机器人本体上的标签数值一致，则无需修改，直接单击“取消”退出。