机器人第七轴安装调试方法?

机器人第七轴也称为机器人的外轴，即地面轨道。第七轴机器人为地面式系列，轨道底座采用高强度型钢和优质钢板焊接，在很大程度上保证了其精度，有效避免了变形和振动。

（机器人第七轴）

下文从七个方面为大家讲述机器人第七轴安装调试方法：

1.机构就位后，依次松开连接垫块与底座的紧固螺栓和顶起螺栓，直至垫块与地面平接触；

2.根据垫块上的锚孔，在地面上钻膨胀螺栓孔。孔的深度与螺栓的长度相同，然后将膨胀螺钉套件一起放入孔中。记住：不要拧下螺母，以免螺栓掉入孔中。当钻孔机很深时，很难将其取出。用锤子敲碎螺栓，直到膨胀管膨胀并固定在地面上，然后拧紧固定螺母，将垫子固定在地面；

3.大致调平，将行走装置移动到导轨中间，首先用行走装置两侧八块底板上的千斤顶螺栓顶起垫块，但不要继续施力，将两个水平仪器放在行走装置平面上，一个在纵向。对于水平，观察垂直和水平，选择四个方向上的最高点作为基准，从最低点开始调平，然后使用其他点进行微调。具体方法是用顶起螺栓将低点推至中间位置，水平误差为每米0.2mm进行调平，然后将行走单元依次移动到多个不同位置进行调平直至每个位置的水平符合要求，然后拧紧螺栓，用锁紧螺母锁紧顶部螺栓；

4.找平后仔细找平并检查。在导轨上平均选择5-8个点，并标记相应的位置。准备坐标纸，将移动装置停在第一点，将两个水平仪分别放置在垂直和水平方向上，用适当的参考标尺将坐标系中与第一位置相对应的垂直和水平坐标的水平点标记为零，然后移动到第二个位置进行相同的操作，直到测量到所有点，并且每个点的位置都连接到坐标纸上，观察峰谷趋势与峰谷极值之间的差异，仔细调整峰谷位置，使曲线平滑，峰谷差在要求的公差范围内。调整后，在相应位置测量并记录，然后返回每个位置检查读数是否变化。如果几乎没有变化，则表示调平成功。拧紧螺栓后，检查每个位置，确保水平保持不变；

5.根据图纸和标记安装拖链挡板支撑架。拖链移动端的挡板和支架应放置在挡板内，并按相应位置固定；

6.将机器人安装在行走单元上方，通过拖链将相应电缆连接到机器人上，将第七轴行走电机安装在减速器上，连接机器人进行调试。此后，整个机构应保持24小时，然后用水平仪测量其水平，看其水平是否受到地面和负载的影响；

7.如果在找平过程中多次尝试后发现某个位置仍难以找平，则在运输或安装过程中，导轨的两个连接位置可能会变形。此时，有必要松开两个部件之间的连接以进行调平。找平后，拧紧螺栓并使用0.02mm塞尺检查钢轨拼接面与钢轨和底座之间的间隙是否小于0.02mm。