发那科焊接机器人编程教程有哪些?

机器人是一种自动装置，但在自动操作之前，机器人必须自动完成一些动作。这可以通过“编写机器人程序”来实现。机器人程序主要由“动作命令”组成。只要您熟悉手动操作，就可以通过机器人的方式将机器人移动到您想要记住绿色的位置，您可以在“示教点”中同时完成动作命令和机器人程序。POWERWAVE-描述了逆变电源-一种基于高性能脉冲功能的数字焊接电源-其与送丝机的独特连接为系统提供同步操作；它能在复杂、高速信号波形的控制下形成连续、准确的焊接电弧。提供代表当前技术发展水平的出色焊接能量控制，最大限度地控制飞溅和烟雾。不同焊接工艺的所有程序应在出厂时在焊接机上编制和记录。当操作员输入焊接过程时，焊工将自动执行焊接过程。发那科焊接机器人编程教程有哪些?

（发那科焊接机器人）

1、创建

像许多计算机软件一样，你需要“打开一个新文件”来创建一个新的机器人程序。按SELECT进入Robot程序选择列表。此时此刻，Fanuc机器人就在此时。F2函数应显示为CREATE。如果没有，按NEXT将F1~F5功能键切换到下一列，将出现CREATE。在上图中，F5右侧有一个“>”符号，表示F1~F5功能键具有可替换的其他功能。F2CREATE创建一个新机器人。此时，将显示以下图片，等待输入程序名称：

1.它不能与其他现有程序相同。

2.英文大写字母，放置字符s_（底线）。

3、中间没有在中间。

请先将教学板开关切换到ON位置，然后在输入程序名称时按两次。进入程序编辑画面时出现该画面，表示新程序已建立。

2、教学

此时，F应显示功能POINT。如果没有，按NEXT（下一步）将功能键F1~F5切换到下一列以显示POINT（点）。切换到手动模式并手动将机器人移动到所需位置。按下它。F1POINT，有四个选项。尽管这些选项有不同的含义，但请随时选择一个。例如，选择1个程序将使该程序更好。机器人执行以下操作，从其当前位置移动到第一个绿色记录位置，然后移动到第一绿色记录位置

两个绿色标记位置，然后移动到第三个绿色标记。

发那科焊接机器人编程教程有哪些?我们可以用书面书写。机器人可以在程序过程中的任何时候手动测试程序。（测试前无需完成整个程序）基于安全考虑，建议在测试期间进行测试。放慢机器人的整体速度超越，或切换到T1.慢示教模式。请先测试。STEP单段状态测试，按下