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安川机器人禁止程序编辑功能
提问：土豆 | 时间：2022-10-27 07:58:04
标签：安川,安川机器人,安川机器人编程
回答者：智能小助手 | 时间：2022-10-28 14:01:02
为了防止程序或设置的各种数据被意外更改，可以将其设置为禁止编辑每个程序。无法编辑或删除设置为禁用编辑的程序。编辑禁止的设置和删除可以在每个程序的信息图中进行。
1.从主菜单中选择程序。
2.选择节目内容。
3.选择要显示的下拉菜单。
4.选择节目信息。
–显示程序信息图。
（安川机器人）
5.选择“编辑锁定”并将其设置为“打开”。
–按Select，此程序的编辑将锁定为“OFF”和“ON”。它们将交替切换，默认为“OFF”。
安川机器人禁止更改编辑程序点
即使对程序单元设置了编辑禁止，也只能更改程序点（位置数据）。
1.在主菜单中选择[设置]。
2.选择教学条件设置。
–展示教学条件的图片。
（安川机器人）
3.将光标移动到“禁止更改编辑程序点”，然后按选择。
–对于每个按钮选择，“禁用”和“允许”将相互交替。
安川机器人的编程功能
有四种方法可以编辑安川机器人程序，如下所示：
复制：将指定的范围复制到缓冲区。
剪切：从程序中剪切指定范围并将其复制到缓冲区。
粘贴：将缓冲区的内容插入程序。
反向粘贴：按相反顺序插入缓冲区内容。
（安川机器人）
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