安川机器人gp180参数是什么？

安川机器人gp180参数如下：

（安川机器人GP180）

MOTOMAN-GP180

6轴垂直多关节型

负载：180千克

工作范围：2702毫米

控制盘：YRC1000

用途：

1、运输、仓库/包装、装载、组装/分类有助于提高工作效率。

2、手腕轴的允许力矩和惯性矩与各种工件和夹具相对应。

3、减少自动机和控制柜的电缆数量，改进维护，提供简单的设备

标准规格：MOTOMAN-GP180

型号：YR-1-06VX180-A00

结构：垂直多关节（6自由度）

便携品质*1：   头部：180kg    U机器人臂：30kg

***范围：2702毫米

重复定位精度*2:0.05 mm

运动范围：

S轴（旋转）：-180°-+180°

L轴（暗）：-60°-+76°

U轴（臂）:-86°-+90°

R轴（手腕旋转）:360°-+360°

B轴（手腕摆动）：-130°-+130°

T轴（手腕旋转）:360°-+360°

***高速：

S轴（旋转）：2.18 rad/s，125°/s

L轴（暗）：2.01 rad/s，115°/s

U轴（臂）:2.18 rad/s，125°/s

R轴（手腕旋转）：3.18 rad/s，182°/s

B轴（手腕挥杆）:3.05 rad/s，175°/s

T轴（手腕旋转）：4.63 rad/s，265°/s

允许转矩：

R轴（手腕旋转）：10000 N.公制

B轴（转头）：10000 N.公制

T轴（手腕旋转）：618 N.公制

允许惯性扭矩（GD2/4）：

R轴（手腕旋转）：90 kg.平方米

B轴（摇头）：90kg.平方米

T轴（手腕旋转）：46.3 kg.m2

体重：1020kg

保护级别：主机：IP54，腕轴：IP67

安装环境：

温度：0°-+45°

湿度：20到80%RH（非冷凝）

振动：小于4.9 m/s 2（0.5G）

其他：无火灾和腐蚀性气体，液体远离电噪声源

电源容量*3:5.0 kVA

设置方式*4：地板设置

用途：运输、仓库/包装、装载、组装/分类

注意*1：基于JISB8432。

*记录独立轴的作用范围，而不是地面参照。

*第三个原因是目的和行为模式不同。（注）此表以国际单位制记录。