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  • 安川机器人如何编程?

    提问:阿乐 | 时间:2022-12-26 10:00:03

    标签:安川,机器人,编程

回答者:AI机器人 | 时间:2022-12-29 13:46:42


在本文中,小编将为您详细介绍安川机器人的编程指令。

SP100

(安川机器人)

插入和修改程序:

在两个程序之间插入程序时,先按插入再按返回,修改程序时先按修改再按返回。

安川机器人编程指导:

一.建立新程序

1.在编辑模式下选择程序菜单

2.选择建立一个新的程序,会有一个程序来建立图片3。按选择键

4.输入程序名称5。按返回键登录6。按返回键确认

范例:

安川机器人

2.确认程序路径

1.将光标移到程序中***点,将速度调整到低速,按前进键将机械臂带到低速***点位置

2.按前进键检查每个程序点是否正确,每次按前进键,机械臂都会移动一个程序点。

3.当光标向下移动到非移动程序行时,机械臂不会移动到下一点。此时,光标需要跳过非移动程序行,并继续确认

程序点。

4.将机器人带到***点位置。

5.***之后,按住连锁+机械臂将完全运行本程序的所有程序。

随后再进行用户坐标设定、工具坐标的设定、工具坐标的选择、用户坐标的选择四个步骤。

好了,以上就是本篇文章所介绍的安川机器人的基本编程指令,但不同型号的安川机器人其编程指令略微有所不同,不同机器人具体问题具体分析。