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库卡焊接机器人维修常见故障？
提问：小陈 | 时间：2022-10-30 10:23:52
标签：库卡,库卡机器人,库卡机器人维修
回答者：库茂机器人 | 时间：2022-11-01 10:23:59
1、KUKA焊接机器人故障现象：
库卡机器人的点焊机失控，焊钳与夹具碰撞，夹具插入夹具并继续旋转，导致六轴端法兰与减速器之间的接头漏油。
库卡机器人
2.库卡初步预测了焊接机器人的故障原因：
①端法兰或异径管损坏。
②端法兰的M14螺钉松动或断裂。
③端法兰密封圈S132（128*2.65）损坏。
3、KUKA焊接机器人维修故障排除：
①端法兰或异径管损坏。
检查端子法兰和减速器外部，无裂纹等异常现象；由于无法检查终端法兰和终端表面上的M14螺钉，因此拆除了焊钳，但在终端法兰的外端面上未发现异常。
②端法兰的M14螺钉松动或断裂。
用扭矩扳手拧紧螺钉并部分松开。
③端法兰密封圈S132（128*2.65）损坏。
拧下螺钉M14未发现断裂；稍微拆下端法兰。发现密封圈的一部分不在密封槽中，密封圈损坏。密封圈已拆下并更换为S132（128*2.65）。
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