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库卡机器人安全停止方法？
提问：小胡 | 时间：2022-10-28 10:36:33
标签：库卡,库卡机器人
回答者：库茂机器人 | 时间：2022-11-01 10:36:39
在操作过程中发生紧急情况时，库卡机器人可以通过外部紧急停止装置强制停止机器的操作。
库卡机器人
1、外部紧急停止
如何在紧急情况下快速准确地关闭库卡机器人。
在机器人动作或其他危险情况下，每个工作站必须使用紧急停止装置。至少安装一个外部紧急停止装置。它确保即使在拔下KCP时也可以使用紧急停止装置。
2、如何正确关闭机器人？
工业机器人的紧急停止装置位于KCP（库卡控制面板）上的紧急停止按钮上。在发生危险或紧急情况时，必须按下此键。
按下紧急停止按钮时，工业机器人的反应：操纵器和附加轴（可选）以安全停止1的方式停止。如果要继续运行，必须转动紧急停止按钮以解锁。
3、注意事项：
如果连接到操纵器的工具或其他设备可能造成危险，则必须将其连接到设备侧的紧急停止电路。
不遵守此规定可能导致死亡、严重人身伤害或巨额财产损失。
至少安装一个外部紧急停止装置。即使在这里，它也可以确保在KCP被拉出时可以使用紧急停止装置。
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