库卡机器人io配置机器人输入信号如何与plc端口配置？

　　机器人过程由中央位置（例如机器或机器或PLC）控制，该控制通过外部自动工作接口执行。库卡机器人io配置机器人输入信号如何与plc端口配置？

　　PLC连接

　　为了与KRC中的PLC成功通信，必须满足以下几点：

　　外部自动工作模式：主机或PLC控制机器人系统

　　CELL.SRC：从外部选择机器人程序控制程序。

　　启动外部计划的操作

　　前提条件：T1或T2模式

　　外部自动操作的输入/输出端子和输出端子CELL.SRC配置有程序。

　　1.在导航器中选择CELL.SRC。CELL程序始终位于KRC:R1下

　　2.将程序乘数设置为100%。（这是上面推荐的设置值。您可以根据需要设置其他值。）

　　选择单元格和手动乘数

　　1HOV配置

　　2选择单元格。搜索

　　3.运行BCO操作：按住紧固件开关。然后按下“开始”按钮，直到在消息窗口中看到“BCO已到达”。

　　4.选择“外部自动化”模式

　　5.当管理PLC传输的程序编号时，必须使用控制程序Cell.src。程序始终位于文件夹“R1”中。与任何普通程序一样，Cell程序也可以是个性化的，但程序的基本结构必须保持不变。

　　单元程序的结构和功能：

　　1.家的起点和位置

　　初始化基准坐标参数

　　根据“家庭机器人位置”检查机器人位置

　　外部自动接口初始化

　　2.无限循环：

　　通过模块“P00”请求程序编号

　　输入指定程序编号的选择周期。

　　3.节目编号选择周期

　　根据程序编号（存储变量“PGNO”）跳转到相应的分支（“CASE”）。

　　运行存储在分支中的机器人程序。

　　行动阶段

　　1.切换到用户组

　　2.Ava CELL.SRC公司。

　　3.使用根据名为“EXPLLE”的“CASE”部分中的程序编号调用的程序