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KUKA机器人外部自动启动配置方法有哪些？
提问：大梦 | 时间：2023-01-16 21:59:30
标签：库卡机器人配置方法;库卡机器人;库卡
回答者：问答小助手 | 时间：2023-01-17 11:14:00
选择外部程序启动机器人并输入程序编号（不检查奇偶校验）。KUKA机器人外部自动启动配置方法有哪些？
需要设备的信号：
PRNO_FBIT：显示位字节的位置。例如，使用它，使用它映射$IN[11]-$IN[17]变量
PGNO，则PRNO_FBIT11代表该区域的位置。
PGNO_PINGTH：在上述情况下，PGNO的最大值为127
PGNO_PARITY：检查程序编号奇偶校验，无特殊要求，无需检查，此值设置为0
哪个机器人？
PGNO_VAILD：程序编号是有用的，即机器人信号的结束位信号。在此之后写入位信号编号。例如，使用$IN函数[18]显示程序编号是有用的。如果程序编号有用，$IN[18]TRUE，则PLC发送的程序编号有用。
PGNO_VAILD脉冲信号（脉冲宽度约为1秒）。每次更改程序编号时，PLC应将PGNO_VAILD设为TRUE。否则，robot变量PGNO的值不会更改。
PGNO_REQ：机器人发送PLC程序编号请求信号，即位信号。
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