发那科机器人设定轴运动范围的步骤有哪些？

　　在使用工业机器人时，有时需要限制轴位置类别，以使智能机器人更安全可靠地工作。不同的工业机器人有不同的配置方法。例如，这一次，以工业机器人为例，向您展示如何定义轴位置类别。工业机器人软件使用演示软件模拟ROBOGUIDES。发那科机器人设定轴运动范围的步骤有哪些？

　　首先，将创建一个工业机器人仿真工作站，并创建一个系统。

　　选择2号后，单击“下一步”进入下一步。

　　发那科机器人

　　将工作站名称更改为“GKB_LIM”，然后单击“下一步”进入下一步。

　　使用此处的默认选项，然后单击“下一步”进入下一步。

　　在此处选择适当的系统版本，选择“V8.”并单击“30”进入下一步。

　　选择“SetEoatLater”，然后单击“NEXT”进入下一步。

　　在此处选择所需的工业机器人，在此处选择“2000”ID/4S，然后单击“型号”按钮进入下一步。

　　使用此处的默认选项，然后单击“下一步”进入下一步。

　　选择语言选择包后，单击“单击”下一步进入下一步。

　　全部设置完毕后，单击“click”（单击）。全部设置为“Finish”（完成）并等待工作站创建。

　　要插入工业机器人学习设备，请单击图中所示的选项。

　　单击“菜单”按钮进入菜单界面，然后进入菜单的下一页。

　　选择轴的动作范围。

　　您可以在此处设置轴范围，在此处设置车轴范围以车轴为例，将其设置为-160~160度。

　　配置后重新启动系统。在这里，您可以使用虚拟学习挂件快速启动按钮。

　　准备重新启动。

　　这里我们使用一个轴的正方向运行，我们发现它只能旋转160度，而其他轴的设置类似，