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fanuc机器人零点标定结果未更新怎么处理？
提问：等待 | 时间：2023-01-31 22:36:04
标签：fanuc零点标定;fanuc机器人;fanuc
回答者：问答小助手 | 时间：2023-02-01 15:26:48
Fanuc使用工厂的零脉冲数据将机器人恢复为零，除非机器人的零点校准结果更新。根据相关信息要求，出厂脉冲数据：fanuc机器人零点标定结果未更新怎么处理？
1.将机器人的所有关节移动到零标记并重新绘制。
2.根据工厂文件设置零脉冲参数的值，并选择变量$DMR_GRP/DMR_GRP_T/7。$DEF_COUNT/输入工厂脉冲值，按Enter factory pulse value，Enter。
3.选择零点校准，然后单击简单零点校准，最后选择“是”进行确认。
4.单击零点更新校准结果，根据需要重建坐标系，并确认每个坐标方向的移动精度。屏幕已更新。机器人的零点校准必须同步机器人的机械和位置信息，以确定机器人的物理位置，以便机器人能够根据其原始位置准确移动。通常，机器人在出厂前进行零点校准。然而，机器人很可能丢失零数据，需要重新校准。
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