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并联机器人有哪些机构组成？
提问：小吴 | 时间：2023-01-28 16:56:39
标签：并联机器人机构组成,机构组成,并联机器人
回答者：库茂机器人 | 时间：2023-02-01 15:00:14
并联机器人的英文名为Parallel Mechanism，简称PM。它可以定义为一个闭环机构，通过至少两个独立的运动链连接动态平台和平台。该机构具有两个或多个自由度，并由并联驱动。并联机器人的特点是无累积误差，精度高；驱动装置可放置在固定平台上或附近，使移动部件重量轻、速度快、动态响应好。
并联机器人
并联机器人机构组成
1.静态平台：用于放置和固定伺服电机和中间轴，以确保在高频和高强度工作环境中稳定运行。静态平台还用于安装和固定并联机器人的顶部机构，包括所有伺服电机。这个地方有几个驱动轴，即几个轴、一个轴和一个伺服电机，包括中间轴。
2.移动平台：连接从动臂下端以悬挂负载，并可在臂跨内工作。移动平台是安装抓斗或吸盘底部的平台。移动平台基本上没有驱动机制。如果需要其他驱动机构，它们基本上是气动阀，但这些设备也安装在后部。
3.驱动臂和从动臂：采用碳纤维材料有效提高强度比，用于连接伺服电机和从动臂。很多朋友会问为什么要使用碳纤维材料，答案很简单，三角洲速度非常快。如果需要保持3-12千克的有效载荷，碳纤维不仅可以满足重量轻、强度高、不变形的要求。可以保证准确性。
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